[发明专利]电感参数的确定方法、装置、存储介质及同步磁阻电机

说明书

本发明公开了一种电感参数的确定方法、装置、存储介质及同步磁阻电机，该方法包括：获取同步磁阻电机的一组转矩给定值；基于一组所述转矩给定值，求解所述同步磁阻电机的d轴电感和q轴电感的一次方程组，得到随一组所述转矩给定值变化的一组dq轴电感。本发明的方案，可以解决通过有限元仿真拟合得到同步磁阻电机的d、q轴电感随着转矩变化曲线而准确性差的问题，达到提升准确性的效果。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电感参数的确定方法、装置、存储介质及同步磁阻电机，尤其涉及一种同步磁阻电机电感参数确定方法、装置、存储介质及同步磁阻电机。

背景技术

在工业控制领域，稀土永磁同步电机因为其特有的优势广泛应用到各个领域。但是随着稀土价格的上涨，造成了电机制造成本的提升，丧失了成本优势，且稀土的开发容易造成环境污染，所以不用或者少用稀土材料的电机成为研究焦点。同步磁阻电机不含有稀土永磁体，主要依靠dq轴电感差产生磁阻转矩，结构上主要由铜线和硅钢片组成，且没有高温退磁的限制，又因其在低速重载的情况下，仍能输出较高的效率，非常适合水泵、风机类的应用。同步磁阻电机在工作的过程中随着负载的增加导致电流增加，磁路发生饱和效应，d、q轴的电感是随着d、q轴电流变化而变化的，更重要的是d、q轴电感的交叉饱和对同步磁阻电机的最大转矩电流比和最大效率电流控制角产生很大的影响。

目前可以通过开发同步磁阻电机参数自识别或者通过电机有限元仿真得到不同的同步电机d轴电流i_d与同步电机q轴电流i_d所对应的同步电机d轴电感L_d与同步电机q轴电感L_d，这样我们就能得到电机在相应工况下的精确的电机数学模型，进而进行精准的数学计算，得到电机最大效率和最大转矩电流比电流的控制角度。实际仿真过程中，由于有限元建模以及给定磁材料参数误差，仿真计算得到的电感参数不一定准确，需要其他方法再确定。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电感参数的确定方法、装置、存储介质及同步磁阻电机，以解决现有技术中通过有限元仿真拟合得到同步磁阻电机的d、q轴电感随着转矩变化曲线而准确性差的问题，达到提升准确性的效果。

本发明提供一种电感参数的确定方法，包括：获取同步磁阻电机的一组转矩给定值；基于一组所述转矩给定值，求解所述同步磁阻电机的d轴电感和q轴电感的一次方程组，得到随一组所述转矩给定值变化的一组dq轴电感。

可选地，还包括：基于磁链观测所述同步磁阻电机转子无位置控制算法以及电机转矩方程，建立所述同步磁阻电机的d轴电感和q轴电感的一次方程组。

可选地，建立所述同步磁阻电机的d轴电感和q轴电感的一次方程组，包括：确定所述同步磁阻电机的转子位置角公式和电磁转矩公式；根据所述转子位置角公式和所述电磁转矩公式，确定所述同步磁阻电机的d轴电感和q轴电感的一次方程组。

可选地，确定所述同步磁阻电机的转子位置角公式，包括：基于所述同步磁阻电机转子无位置控制算法，对所述转子位置进行补偿，得到所述转子位置角公式：其中，ψ_α两相静止坐标系下α轴定子全磁链，ψ_β两相静止坐标系下β轴定子全磁链，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，i_d为d轴电流，i_q为q轴电流，△为补偿量。

可选地，确定所述同步磁阻电机的电磁转矩公式，包括：获取由测功机反馈的所述同步磁阻电机在设定的稳定时刻的转矩值，得到所述同步磁阻电机的电磁转矩公式：其中，T_e为电磁转矩，P₀为转子极对数，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，i_d为d轴电流，i_q为q轴电流。