[发明专利]穿梭车和物流系统

说明书

本公开提供一种用于存取货物的穿梭车和物流系统。穿梭车包括车体、行驶装置和多个载货单元。行驶装置用于承载车体并驱动穿梭车行驶。多个载货单元设于车体上，各载货单元包括用于与货架的货架层配合以存取货物的存取装置。本公开提供的穿梭车在与货架配合存取货物时可以一次搬运多个货物，提高了穿梭车的工作效率。本公开提供的物流系统包括该穿梭车。

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种穿梭车和物流系统。

背景技术

穿梭车是仓储物流技术领域中一种重要的搬运车辆，主要用于沿固定的轨迹从指定的货架的货位取出货物或者将货物运送到货架的指定货位，穿梭车的应用一定程度上提升了货物的存取效率，减少了人员的雇佣成本。

受限于结构设计，当前穿梭车的作业模式一般为一个穿梭车一次任务只能搬运一个货箱，全部执行完一个货箱的搬运任务后才可以接受下一个任务指派。因此，在作业时如果起始点和目的点的距离较远，则不可避免的会导致搬运单位货箱的时间较多，穿梭车的能量耗损较大，进而对货物的处理效率较低。

发明内容

本公开的目的在于提供一种穿梭车，该穿梭车在与货架配合存取货物时可以一次搬运多个货物，提高穿梭车的工作效率。本公开还提供一种应用该穿梭车的物流系统。

本公开第一方面提供一种用于存取货物的穿梭车，包括：

车体；

行驶装置，用于承载所述车体并驱动所述穿梭车行驶；

多个载货单元，设于所述车体上，各所述载货单元包括用于与货架的货架层配合以存取货物的存取装置。

在一些实施例中，

所述多个载货单元包括沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元；和/或

所述多个载货单元包括沿竖直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少两个载货单元。

在一些实施例中，所述存取装置包括伸缩件和拨动件，所述伸缩件在所述穿梭车存取货物时朝向位于货架层上的目标货位可伸缩，所述拨动件位于所述伸缩件上用于移动货物。

在一些实施例中，多个所述拨动件沿所述伸缩件的伸缩方向间隔分布。

在一些实施例中，所述拨动件为摩擦轮或可摆动的拨叉。

在一些实施例中，所述伸缩件包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件平行设置且在所述穿梭车存取货物时朝向所述目标货位可同步伸缩，所述拨动件成对地设置于所述第一伸缩件和所述第二伸缩件相对的一侧。

本公开第二方面提供一种物流系统，包括具有多层货架层的货架和本公开第一方面任一项所述的穿梭车，所述穿梭车与所述货架的货架层配合以存取货物。

在一些实施例中，

所述穿梭车的多个载货单元包括沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元，该至少两个载货单元的承载面的高度与所述多层货架层中至少两层货架层的承载面的高度能够对应相同；和/或

所述穿梭车的多个载货单元包括沿竖直方向高度相同，沿水平方向位置不同的至少两个载货单元，该至少两个载货单元的水平位置与所述多层货架层中至少一层货架层的至少两个目标货位的水平位置能够对应相同。

在一些实施例中，

所述多个载货单元包括沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元；

所述多层货架层沿竖直方向依次分为多个货架层组，各货架层组的货架层的数量与沿竖直方向的高度不同的至少两个载货单元的数量相同；