[发明专利]一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法

说明书

本发明涉及一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法，包括底板、传送带、支撑架、油仓、灌油管和清理机械，所述底板上端面的前端设有凹槽，凹槽内安装有传送带，底板上端面的中部安装有支撑架，支撑架左右侧面均设有油桶槽，且油桶槽位于传送带的上方与凹槽相连通，支撑架的上端安装有油仓，油仓下端面安装有灌油管，灌油管为可伸缩结构，支撑架的内部安装有清理机械。本发明可以解决灌装结束时灌装管内侧壁残留的油脂滴落以及油脂滴落造成的包装不牢固、灌油管下方机械损伤和资源浪费等问题，可以实现对灌装管内侧壁的清理，具有避免油脂滴落、工序进展顺利、减少机械损伤和节约资源的优点。

技术领域

本发明涉及食用油加工领域，特别涉及一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法。

背景技术

食用油根据不同的材料可以分为大豆油、花生油、芝麻油、菜籽油等等，不同种类的食用油加工工艺会有差异，但是最基础的都会经过清洗、筛分、榨油、过滤、灌装和包装，其中的灌装现有技术中的限量精准度等都已经十分成熟，但是，在灌装时的其他方面依然存在问题，例如，在灌装结束后，灌装管的内侧壁会残留有油脂滴落，油脂的滴落会影响到下一个工序包装的进展，可能会导致包装不牢固，油脂滴落过多时也会对灌油管下方的机械造成损伤，同时油脂的滴落也是一种资源的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法，可以解决灌装结束时灌装管内侧壁残留的油脂滴落以及油脂滴落造成的包装不牢固、灌油管下方机械损伤和资源浪费等问题，可以实现对灌装管内侧壁的清理，具有避免油脂滴落、工序进展顺利、减少机械损伤和节约资源的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种菜籽油灌油机清理机械，包括底板、传送带、支撑架、油仓、灌油管和清理机械，所述底板上端面的前端设有凹槽，凹槽内安装有传送带，底板上端面的中部安装有支撑架，支撑架左右侧面均设有油桶槽，且油桶槽位于传送带的上方与凹槽相连通，支撑架的上端安装有油仓，油仓下端面安装有灌油管，灌油管为可伸缩结构，支撑架的内部安装有清理机械。

所述的清理机械包括清理电动滑块，支撑架左右内侧壁上左右对称设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有清理电动滑块，位于两个滑槽内的清理电动滑块之间连接有清理支撑板，清理支撑板的中部设有机构盒，机构盒为无盖中空结构，机构盒内部均匀安装有清理电动推杆，清理电动推杆的顶端安装有承载板，承载板的中部设有通孔，承载板下端面的中部安装有收集箱，收集箱与通孔连通，承载板的上端面左右对称设有安装台，安装台上安装有连接板，连接板形状为L形，两块连接板之间设有第一连接杆，第一连接杆侧壁的中部通过轴承安装有从动齿轮，连接板之间的中部通过轴承安装有第二连接杆，第二连接杆侧壁的中部安装有主动齿轮，第二连接杆的右端通过联轴器与清理电机的输出轴相连接，清理电机通过电机座安装在连接板右侧面，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，链条的外侧壁与输送带相连接，输送带上套接有清理海绵，清理海绵为半圆结构，且清洗海绵的直径大于灌油管内侧壁的直径，安装台之间安装有挤压机构，工作时，清理电动滑块将清理机械带到灌油管下方，清理电动推杆伸缩运动，将清理海绵送到灌油管内部，清理电机通过第二连接杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮通过链条带动输送带转动，可以带动套接在输送带上的清理海绵对灌油管的内侧壁进行清理，从而可以避免灌油管内侧壁油脂的滴落，有效避免了下一工序的包装固定不牢和灌油管下方机械受损等问题。