[发明专利]一种琴键动作识别系统

权利要求书

1.一种琴键动作识别系统，其特征在于：

包括支架(1)、图像获取单元(2)、中央处理单元(3)；支架(1)上设有固定座(4)；

所述支架(1)通过固定座(4)进行固定，所述图像获取单元(2)设置在支架(1)上，图像获取单元(2)用于获取待检测目标的图像，所述待检测目标的图像包括待检测目标的初始化时图像、待检测目标的动作图像；

所述中央处理单元(3)与图像获取单元(2)通讯连接；所述中央处理单元(3)用于对图像获取单元(2)获取的图像进行处理，具体包括：校准和识别；

所述校准是指：提取待检测目标初始化时的图像并进行存储，并作为对比模板，

所述识别是指：提取待检测目标动作图像，将待检测目标动作图像与上述对比模板进行对比，获取待检测目标的检测动作信息。

2.根据权利要求1所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：还包括照明装置(5)，所述照明装置(5)设置在支架(1)上，照明装置(5)用于对图像获取单元(2)提供照明。

3.根据权利要求1所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：所述提取待检测目标初始化时的图像，具体为：利用“矩形检测法”或“投影法”将图像中的待检测目标提取出来，再对提取出来的待检测目标进行编号和去重复处理，保存每个待检测目标在视频帧里的位置信息，将每个待检测目标作为对比模板进行存储。

4.根据权利要求3所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：所述将待检测目标动作图像与上述对比模板进行对比，具体为：将待检测目标动作图像中每一帧中的待检测目标与其对应的模板进行帧差对比，当差值大于设定的阈值时则判断待检测目标运动，间接判断识别块对应的琴键被按下。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：中央处理单元(3)包括CPU模块、DSP模块和内存模块；所述CPU模块用于对图像获取单元(2)获取的图像进行校准和识别；在校准和识别过程中，所述DSP模块用于对视频流编解码及对图像算法做加速运算。

6.根据权利要求5所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：所述固定座(4)为一U型板。

7.根据权利要求6所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：所述图像获取单元(2)为摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：所述摄像头的数量为四个或五个；U型板内表面及顶部设有海绵层或橡胶层；所述支架(1)两端分别设有支撑柱(6)。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：所述中央处理单元(3)，还用于根据待检测目标的检测动作信息和预先存储的待检测目标对比模板，获得演奏者演奏的琴键动作情况。

10.根据权利要求9所述的一种琴键动作识别系统，其特征在于：所述中央处理单元(3)，还用于输出演奏者演奏的弦槌动作情况。