[发明专利]一种运动轨迹记录方法与系统

说明书

本发明公开了一种运动轨迹记录方法与系统，本系统包括蓝牙SOC处理器S101、九轴运动检测模块S102、GPS/北斗双模卫星定位模块S103、电源模块S104和存储模块S105，所述模块S102、S103、S104、S105均与蓝牙SOC处理器S101连接，本发明采用九轴运动检测传感器惯性辅助定位与卫星定位相结合的方式实现运动轨迹记录，解决了智能穿戴设备中单一的卫星定位记录轨迹功耗高、可记录轨迹时间短的问题。

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种运动轨迹记录方法与系统。

背景技术

当前，随着科学技术水平发展，人们工作、生活、学习等活动的开展，对自身的健康越来越关注，相应的人们的户外运动也会越来越多，使得人们对一些穿戴设备的智能化要求越来越高，相应的对智能穿戴设备的体积要求越小越好，为记录人们日常生活中的各项运动情况，智能穿戴设备出现了运动手套、运动手表、运动手环等，这些智能穿戴设备都在向着小型化方向发展，使得设备的内部空间越来越小，这样就要求设备的硬件系统向着小型化、集成化、低功耗方向进行极致的发展。

目前的智能穿戴设备的代表性产品是运动手环和运动手表，分为无轨迹记录功能和有轨迹记录功能两种，有轨迹记录功能的智能穿戴产品，其轨迹记录功能分GPRS基站定位和GPS卫星定位，GPRS基站定位存在定位精度差的缺点，而现有具有GPS卫星定位功能的智能穿戴产品存在功耗高、轨迹记录时间短，一般连续记录运动轨迹在3个小时左右，无法适应较长时间连续运动轨迹记录需求。

如何设计一种具有功耗低、定位精度高、能长时间连续记录运动轨迹的智能穿戴产品，是智能穿戴设备技术领域急需解决的一个技术问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种运动轨迹记录方法与系统，通过GPS/北斗双模卫星定位与九轴惯性传感器辅助定位相结合的方式，实现低功耗、长续航时间的运动轨迹记录目的。

为实现以上的本发明设计目的，采用以下技术方案实现：

1.本发明提供一种运动轨迹记录系统，该系统包括：

蓝牙SOC处理器S101、九轴运动检测模块S102、双模卫星定位模块S103、电源模块S104和存储模块105；

所述蓝牙SOC处理器S101，其特征在于在单芯片中集成了高速MCU和低功耗蓝牙，用于采集数据、算法逻辑处理及与外部的无线蓝牙通信；

所述九轴运动检测模块S102，其特征在于在单芯片中集成了MEMS三轴加速度传感器、MEMS三轴陀螺仪传感器和MEMS三轴磁力计传感器，用于在运动过程中捕捉运动姿态数据；

所述双模卫星定位模块S103，其特征在于在单芯片中集成了GPS卫星定位传感器和北斗卫星定位传感器，用于通过卫星定位进行运动轨迹记录；

所述电源模块S104采用可充电电池，给整个装置系统供电；

所述存储模块105，用于存储运动轨迹数据和系统配置参数数据；

所述九轴运动检测模块S102、双模卫星定位模块S103、电源模块S104和存储模块105均与蓝牙SOC处理器S101连接；

所述运动轨迹记录系统具有智能训练学习工作模式和运动轨迹记录工作模式两种方式，所述智能训练学习工作模式用于训练学习当前使用所述运动轨迹记录系统的训练者运动数学模型，所述运动轨迹记录工作模式用于在实际运动中记录运动轨迹。

本发明提供一种运动轨迹记录方法，该方法包括，

根据本发明提供的所述运动轨迹记录系统，

所述智能训练学习工作模式的智能训练方法，是通过采集训练者在不同运动类型中的运动数据，建立运动速度与步幅变化之间的数学模型；