[发明专利]回波强度Z参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.回波强度Z参数标定方法，其特征在于，包括：

选取标准金属球，通过地面架设使得标准金属球沿雷达径向高速运动，以形成多普勒回波；

采用多普勒回波检测标准金属球的回波幅度；

获取标准金属球的径向运动速度；

获取雷达的参数以及标准金属球的参数；

根据雷达的参数以及标准金属球的参数计算标准金属球所在距离库对应Z参数，以得到标准金属球所在距离库回波强度Z参数标定值；

根据标准金属球所在距离库进行模拟目标发射功率处理，以得到架设点等效标准金属球的模拟目标信号发射功率；

利用模拟目标对全距离量程进行标定；

对标定的各距离库计算各距离库的回波强度Z参数修正值；

根据各距离库的回波强度Z参数修正值建立修正参数表；

使用时利用修正参数表对雷达测量值修正，以得到回波强度Z参数标定值；

所述根据标准金属球所在距离库进行模拟目标发射功率处理，以得到架设点等效标准金属球的模拟目标信号发射功率，包括：

获取雷达接收标准金属球的回波信号功率；

计算标准金属球对应模拟目标发射功率；

用模拟目标代替标准金属球向雷达发射模拟目标信号；

调整模拟目标发射功率，使目标发射功率与标准金属球的回波幅度相等；

读取雷达信号处理结果；

根据雷达信号处理结果调整模拟目标发射功率，以得到架设点等效标准金属球的模拟目标信号发射功率；

所述利用模拟目标对全距离量程进行标定，包括：

沿雷达径向距离方向逐距离库计算标准金属球对应模拟目标发射功率。

2.根据权利要求1所述的回波强度Z参数标定方法，其特征在于，所述根据雷达的参数以及标准金属球的参数计算标准金属球所在距离库对应Z参数，以得到标准金属球所在距离库回波强度Z参数标定值，包括：

通过金属球与雷达距离以及雷达的参数计算标准金属球所在距离库标准回波强度Z参数；

将雷达的参数减去对应距离库标准回波强度Z参数，形成标准金属球所在距离库误差样本；

根据标准金属球所在距离库误差样本计算误差样本均值，以得到标准金属球所在距离库回波强度Z参数标定值。

3.根据权利要求1所述的回波强度Z参数标定方法，其特征在于，所述对标定的各距离库计算各距离库的回波强度Z参数修正值，包括：

通过发射标准金属球校准后的模拟目标信号，以得到各距离库的反射率系数真值；

读取各距离库的雷达测量结果以及模拟目标发射功率监测结果；

根据读取的各距离库的雷达测量结果以及模拟目标发射功率监测结果计算反射率系数测量系统误差，以得到各距离库的回波强度Z参数修正值。

4.根据权利要求3所述的回波强度Z参数标定方法，其特征在于，所述各距离库的雷达测量结果包括输出反射率系数以及反射率系数真值；所述模拟目标发射功率监测结果包括模拟目标发射功率平均值、模拟目标发射功率修正系数以及修正系数引起的回波强度Z参数的偏差。

5.根据权利要求4所述的回波强度Z参数标定方法，其特征在于，所述根据读取的各距离库的雷达测量结果以及模拟目标发射功率监测结果计算反射率系数测量系统误差，以得到各距离库的回波强度Z参数修正值，包括：

获取模拟目标发射功率的修正系数引起的回波强度Z参数的偏差与雷达输出反射率系数与反射率系数真值的偏差之和，以形成各距离库的回波强度Z参数修正值。