[发明专利]一种自动粘钻机光学辅助编程的方法

说明书

本发明公开了一种自动粘钻机光学辅助编程的方法，光学辅助编程系统由自动粘钻设备运动部分以及光学对位可视部分组成；自动粘钻设备运动部分包括X轴机械运动、Y轴机械运动、Z轴机械运动、弧面粘钻辅助装置，可实现四轴联动定位至弧面饰品的弧面饰品粘钻点。本发明提供的一种自动粘钻机光学辅助编程的方法，应用在一定程度上起到决定性的作用，其实现了自动粘钻设备弧面饰品编程的快捷，并且实现弧面垂直粘钻，提高饰品粘钻品质。光学辅助编程的方法能应用到饰品粘钻加工的所有自动化设备上，助力自动饰品粘钻设备行业飞跃发展。

技术领域

本发明涉及到自动粘钻机领域，多应用于饰品粘钻领域，自动粘钻包括锆钻、点钻、贴钻、镶钻、蜡镶钻，具体是一种自动粘钻机光学辅助编程的方法。

背景技术

本发明提供的自动粘钻机光学辅助编程的方法，结合申请人在先申请的自动粘钻设备(专利号CN 207683205 U)，利用光学辅助编程技术可在粘钻编程环节，更快捷完成编程，实现饰品自动粘钻。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动粘钻机光学辅助编程的方法，其中，具体技术方案为：

光学辅助编程系统由自动粘钻设备运动部分以及光学对位可视部分组成；自动粘钻设备运动部分包括X轴机械运动、Y轴机械运动、Z轴机械运动、弧面粘钻辅助装置，可实现四轴联动定位至弧面饰品的弧面饰品粘钻点。

上述的自动粘钻机光学辅助编程的方法，其中：光学对位可视部分由高清镜头以及在其正下方的镜头光源和红外线测高仪组成；镜头光源调节光亮来辅助高清镜头放大弧面饰品画面；红外线测高仪在镜头光源边上倾斜固定，红外线测高仪通过其发射光以及反射光的时间自动计算出其高度值，其红外线束穿透高清镜头聚焦点位置，出现一对位点，当对位点移动至弧面饰品粘钻点位置，显示器出现弧面饰品粘钻点与显示器参照同心圆重合时，弧面饰品粘钻点与多头点胶粘钻装置呈垂直状态，编程显示器即可显示坐标数值，确定弧面饰品粘钻点编程定位。通过计算，当测量值与预设参考值相等时，证明该钻孔位置已经是在一个垂直水平面上，吸咀高度通过测高仪提供的数据，由控制器控制Z轴自动运行到相应的位置，通过确认后完成坐标点编程。

上述的自动粘钻机光学辅助编程的方法，其中：高清镜头通过放大聚焦调整高度，其聚焦误差范围在±0.5mm。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：

1.利用高清镜头放大饰品对位点；

2.利用高清镜头聚焦误差值锁定粘钻位置；

3.结合红外线测高仪与高清镜头的使用，可快速锁定弧面饰品的粘钻坐标判定坐标点水平垂直；

4.可实现弧面饰品垂直粘钻效果。

附图说明

图1为自动粘钻设备的示意图。

图2为自动粘钻设备标注的示意图。

图3为自动粘钻设备光学辅助编程系统的示意图。

图4为自动粘钻设备标注的示意图。

图5.光学辅助编程系统示意图。

图6.光学辅助编程系统示意标注示意图。

图7.显示器示意光学辅助编程中心对位示意图。

1.自动粘钻设备 2.多头点胶粘钻装置 3.高清镜头 4.镜头光源 5.红外线测高仪 6.弧面饰品 7.弧面粘钻辅助装置 8.Y轴机械运动 9.Z轴机械运动 10.X轴机械运动11.编程显示器 12.光源反射路径 13.红外线束 14.对位点 15.显示器参照同心圆 16.弧面饰品粘钻点

具体实施方式