[发明专利]具有驱动电动机的车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种具有驱动电动机的车辆，包括：

控制器，所述控制器被配置为基于驾驶员的需求扭矩或驱动电动机的温度来改变驱动电动机扭矩命令的斜率；和

电动机控制器，所述电动机控制器被配置为操作所述驱动电动机以基于所述驱动电动机扭矩命令的斜率来改变电动机扭矩。

2.根据权利要求1所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述控制器被配置为随着所述需求扭矩增加而减小所述驱动电动机扭矩命令的斜率。

3.根据权利要求1所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述控制器被配置为随着所述驱动电动机的温度升高而减小所述驱动电动机扭矩命令的斜率。

4.根据权利要求1所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述控制器被配置为：

基于所述驾驶员的需求扭矩和所述驱动电动机的温度来改变所述驱动电动机扭矩命令的斜率，

随着所述需求扭矩增加而减小所述驱动电动机扭矩命令的斜率，并且

随着所述驱动电动机的温度升高而减小所述驱动电动机扭矩命令的斜率。

5.根据权利要求4所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述控制器被配置为：

当所述驱动电动机的温度恒定时，在预定范围的低扭矩区域和高扭矩区域中随着需求扭矩值的变化而维持所述驱动电动机扭矩命令的斜率恒定；并且

在所述低扭矩区域与所述高扭矩区域之间随着需求扭矩值的变化来改变所述驱动电动机扭矩命令的斜率。

6.根据权利要求1所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述车辆是由发动机和所述驱动电动机操作的混合动力车辆，并且其中，所述控制器是混合控制器。

7.根据权利要求6所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述车辆还包括：

发动机控制器，所述发动机控制器被配置为操作所述发动机以基于发动机扭矩命令的斜率来改变发动机扭矩，并且基于所述需求扭矩以及所述驱动电动机扭矩命令的斜率来确定所述发动机扭矩命令的斜率。

8.根据权利要求6所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述控制器被配置为当从电动车辆模式切换到混合动力电动车辆模式时改变所述驱动电动机扭矩命令的斜率。

9.根据权利要求6所述的具有驱动电动机的车辆，其中，所述车辆包括：

第一驱动电动机，所述第一驱动电动机具有与所述发动机直接连接的输入轴；和

第二驱动电动机，所述第二驱动电动机具有两个驱动电动机，所述两个驱动电动机直接连接到与所述两个驱动电动机直接连接的第一驱动电动机。

10.一种控制具有驱动电动机的车辆的方法，包括以下步骤：

通过控制器计算驾驶员的需求扭矩；

通过所述控制器测量所述驱动电动机的温度；

通过所述控制器基于所述驾驶员的需求扭矩的大小或所述驱动电动机的温度来改变驱动电动机扭矩命令的斜率；以及

通过所述控制器操作所述驱动电动机以基于所述驱动电动机扭矩命令的变化的斜率来改变电动机扭矩。

11.根据权利要求10所述的控制具有驱动电动机的车辆的方法，其中，所述驾驶员的需求扭矩通过从由以下构成的组中选择的至少一个来计算：加速踏板的操作状态、制动踏板的操作状态、车辆速度以及档位。

12.根据权利要求10所述的控制具有驱动电动机的车辆的方法，其中，在改变所述驱动电动机扭矩命令的斜率的步骤中随着所述需求扭矩增加而使所述驱动电动机扭矩命令的斜率减小。

13.根据权利要求10所述的控制具有驱动电动机的车辆的方法，其中，在改变所述驱动电动机扭矩命令的斜率的步骤中随着所述驱动电动机的温度升高而使所述驱动电动机扭矩命令的斜率减小。