[发明专利]不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收不倒翁的控制指令，控制指令包括运动类型；根据运动类型确定对应的控制参数；不倒翁的当前状态为静置，则根据控制参数启动不倒翁中的马达，以使不倒翁按照运动类型运动。本发明实施例通过不同的控制参数控制固定飞轮的马达瞬时启动和停止，产生瞬时扭矩，来打破不倒翁的静平衡，使其实现不同类型的运动效果，本发明实施例中内置马达动力模拟外力推动的方式成本低，较为简便的实现不倒翁的运动。

技术领域

本发明实施例涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

不倒翁是一种古老的儿童玩具，随着科技的发展和机器人技术的发展，将不倒翁与机器人相结合的玩具受到人们的喜欢。

不倒翁可以在外力的作用下从初始的直立位置开始倾倒，外力消失后就会摆动，然后恢复到初始的直立状态。现有的不倒翁，需要多种智能硬件的参与，成本高，实现方式复杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质，可以解决现有技术中成本高和实现方式复杂的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种不倒翁控制方法，包括：

接收不倒翁的控制指令，所述控制指令包括运动类型；

根据所述运动类型确定对应的控制参数；

所述不倒翁的当前状态为静置，则根据所述控制参数启动所述不倒翁中的马达，以使所述不倒翁按照所述运动类型运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种不倒翁控制装置，该装置包括：

指令模块，用于接收不倒翁的控制指令，所述控制指令包括运动类型；

参数模块，用于根据所述运动类型确定对应的控制参数；

运动模块，用于所述不倒翁的当前状态为静置，则根据所述控制参数启动所述不倒翁中的马达，以使所述不倒翁按照所述运动类型运动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的不倒翁控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的不倒翁控制方法。

本发明实施例通过接收不倒翁的控制指令，控制指令包括运动类型，根据运动类型确定对应的控制参数，当不倒翁的当前状态为静置，则根据控制参数启动不倒翁中的马达，以使不倒翁按照运动类型运动。本发明实施例通过不同的控制参数控制固定飞轮的马达瞬时启动和停止，产生瞬时扭矩，来打破不倒翁的静平衡，使其实现不同类型的运动效果，本发明实施例中内置马达动力模拟外力推动的方式成本低，较为简便的实现不倒翁的运动。

附图说明

图1为本发明实施例一中的不倒翁控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一中的不倒翁的结构示意图；

图3为本发明实施例一中的不倒翁的马达与飞轮的示意图；

图4为本发明实施例一中的不倒翁的静置示意图；

图5为本发明实施例一中的不倒翁的摇摆状态示意图；

图6为本发明实施例一中的不倒翁的放置异常示意图；

图7为本发明实施例二中的不倒翁控制方法的流程图；