[发明专利]一种智能化框架结构装配装置

权利要求书

1.一种智能化框架结构装配装置，包括主体框架结构，其特征在于：所述主体框架结构还设有扶墙装置和穿楼桁架；所述主体框架结构的一端设有井式提升系统；

所述主体框架结构包括第一平台、第二平台和主体框架自爬升机构，所述第一平台位于所述主体框架结构的顶部，用于为自动水平输送机构提供工作平台，所述第一平台设有自动水平运输机构，所述第二平台位于所述第一平台的下面，用于为工程人员提供工作平台，所述主体框架自爬升机构为自爬升装置，用于安装标准节；所述井式提升系统、主体框架自爬升机构和自动水平运输机构均与控制系统相连接；

所述井式提升系统包括井式提升机、井式提升机卷扬系统、托盘和井式提升系统自爬升机构，所述井式提升机卷扬系统与所述井式提升机相连接，所述井式提升机卷扬系统与所述井式提升系统自爬升机构相连接，所述托盘与所述井式提升系统自爬升机构相连接。

2.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述自动水平运输机构包括导轨、双梁天车、机械抓手卡具、机械抓手、高度调整液压缸和收紧液压缸，所述机械抓手通过所述机械抓手卡具固定在所述双梁天车的下部；所述调整液压缸连接机械抓手卡具与机械抓手，所述调整液压缸用于调整机械抓手的水平位置；所述收紧液压缸与机械抓手相连，当机械抓手抓住物料后，用于收紧机械抓手。

3.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述提升机卷扬机系统包括动滑轮和与之相连接的卷筒和钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括拉簧装置、支座、齿轮齿条装置、安全管、齿轮箱、锁紧块、凸轮机构和承载块；所述齿轮齿条装置两个，位于所述安全管的两侧并与所述安全管齿接，所述承载块为两个，位于所述托盘的下方并与托盘固接在一起，所述凸轮机构为两个，位于所述承载块的下方，所述齿轮齿条装置和凸轮机构均在所述齿轮箱内，所述锁紧块为两个，位于所述安全管的两侧，通过拉簧装置浮动在凸轮机构与安全管之间。

5.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述井式提升系统还包括设置于托盘的零点坐标，用于控制系统根据零点坐标计算不同部品在托盘中的位置。

6.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述自动水平运输机构包括导轨、双梁天车、机械抓手卡具、机械抓手、高度调整液压缸、机械抓手的手爪和收紧液压缸，机械抓手通过机械抓手卡具固定在双梁天车的下部；高度调整液压缸连接机械抓手卡具与机械抓手，高度调整液压缸用于调整机械抓手的水平位置；收紧液压缸与机械抓手的手爪相连。

7.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述智能化框架结构装配装置还设有楼梯厨卫阳台楼承板复合机械手，所述楼梯厨卫阳台楼承板复合机械手包括预制楼梯、吊钩、多级液压缸和线性导轨；线性导轨通过旋转装置与吊具连接，同时线性导轨带着多级液压缸缸，在多级液压缸的低端设有液压动力的吊钩，用吊钩吊取预制楼梯的吊环。

8.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述智能化框架结构装配装置还设有梁柱组合机械手，所述梁柱组合机械手包括主框架、丝杠螺母机构、移动横梁、机械臂和梁柱组合机械手吊点；在主框架上设置有梁柱组合机械手吊点，用于自控水平输送机构吊取该机械手，同时设置有移动横梁，移动横梁通过丝杠螺母机构在主框架上实现精准位移；移动横梁透过线性导轨承载机械臂，通过机械臂抓取钢梁和钢柱。

9.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述智能化框架结构装配装置还设有内外墙体机械手，所述内外墙体机械手包括旋转装置、电动推杆、转角油缸和限位装置；旋转装置下方配备有防止墙体的横梁，在横梁上安装有转角油缸。

10.根据权利要求1所述的智能化框架结构装配装置，其特征在于：所述控制系统主要由PLC控制器、激光传感器、位移传感器、平衡传感器、摄像头、显示器、按钮键盘、操控手柄和数据采集模块组成；所述PLC控制器分别与所述激光传感器、位移传感器、平衡传感器、摄像头、显示器、按钮键盘、操控手柄和数据采集模块相连接，数据采集模块与分别与激光传感器、位移传感器、平衡传感器相连接。