[发明专利]一种列车调度方法及系统

说明书

本发明公开了一种列车调度方法，涉及控制技术领域。本发明由列车车载系统、地面列控系统、数据处理中心和计算机辅助调度系统组成了一个列车调度系统，通过由列车车载系统和地面列控系统采集列车信息，并发送给数据处理中心，由数据处理中心根据持续更新的列车线路分布图和列车信息绘制列车实时位置图，由计算机辅助调度系统根据该实时位置图生成调度指令发送给列车车载系统，来实现实时的高精度、高可靠性的列车调度。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种列车调度方法及系统。

背景技术

随着铁路运输系统的日益壮大，铁路网变的愈来愈复杂，而在铁路运输系统中，保证行车安全、提高区间和车站通过能力以及提高对列车的调度能力成为了相关工作人员研究的重点。

目前，列车调度只要是通过车载系统、地面列控系统、运输调度指挥系统来实现的，具体的，由地面列控系统进行列车定位以及向运输调度指挥系统发送行车许可以及通过红绿灯信号进行许可/禁止列车通行，由运输调度指挥系统将调度区段内各车站列车位置信息和行车许可结合起来，通过遥控技术对管内各车站的列车进路进行调度控制。但是现有的地面列控系统是通过以微型计算机或微处理器组成的联锁电路产生机车信号反映行车区间有车占用，并从列车所在轨道定位列车位置的，而联锁电路在列车高速运行的情况下定位精度不高，且其大量电子元件需在抗电磁干拢及防雷电等场景，一旦出现硬件故障，其影响面会很大，甚至使系统不能工作，并且，一旦地面列控系统无线传输中断，不仅车载系统将无法获取行车许可或行车禁止，而且运输调度指挥系统将无法获知列车位置，从而无法调度列车的运行状态，造成调度事故。

发明内容

本发明实施例提供一种列车调度方法及系统，能够提高列车调度的可靠性和实时性。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种列车调度方法，应用于列车调度系统，所述方法包括：

数据处理中心接收列车车载系统发送的第一信息和地面列控系统发送的第二信息；其中，该第一信息包括：列车车次、列车位置和列车运行信息，该第二信息包括：列车轨道占用信息和列车位置；

数据处理中心根据接收到的第一信息和第二信息绘制列车实时位置图；并将该列车实时位置图发送至计算机辅助调度系统；

计算机辅助调度系统根据接收到的列车实时位置图生成调度指令，并将该调度指令传输至列车车载系统，由所述列车车载系统根据所述调度指令进行列车调度。

对应地，本发明实施例还提供了一种列车调度系统，所述列车调度系统包括，

列车车载系统，用于采集第一信息，并将采集到的第一信息发送给数据处理中心，该第一信息包括：列车车次、列车位置和列车运行信息；

地面列控系统，用于采集第二信息，并将采集到的第二信息发送给数据处理中心，该第二信息包括：列车轨道占用信息和列车位置；

数据处理中心，用于接收列车车载系统发送的第一信息和地面列控系统发送的第二信息；根据接收到的第一信息和第二信息绘制列车实时位置图；以及将绘制的列车实时位置图发送至计算机辅助调度系统；

计算机辅助调度系统，用于根据接收到的列车实时位置图生成调度指令，并将该调度指令传输至列车车载系统，由所述列车车载系统根据所述调度指令进行列车调度。

本发明通过由列车车载系统和地面列控系统采集列车信息，并发送给数据处理中心，由数据处理中心根据持续更新的列车线路分布图和列车信息绘制列车实时位置图，由计算机辅助调度系统根据该实时位置图生成调度指令发送给列车车载系统，进行列车调度，本发明通过列车车载系统的eMTC终端二重定位和地面列控系统的双传输保证，互为备份，可以在网络出现异常时保证列车调度系统正常监控和运行，并且可以提高定位的精度和实时性，另外，本发明将采集和调度分开，降低了运维成本和复杂度，大大提高了可靠性。

附图说明