[发明专利]一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置

权利要求书

1.一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：包括料库、输送结构和单张取料结构；

料库位于输送结构的上方，其用于放置待处理的盒皮；料库包括料库框架及设于料库框架内侧的导料结构，导料结构由与盒皮侧边对应的库侧板和与盒皮顶角对应的库角板组成，库侧板和库角板均与料库框架固定连接，库侧板和库角板围合形成的区域即为盒皮放置区；料库框架的下侧固设有用于支撑盒皮的支撑角；

输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带，且吸风皮带做步进式输送；

单张取料结构布置于料库的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；

吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；

推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩。

2.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：所述库角板为立式布置的90°角钢，库角板顶部向外扩散延伸形成入料导向结构；库侧板为立式布置的条板。

3.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：所述支撑角分设于料库框架的四周并均向料库中心凸出设置，且四周的支撑角均位于同一水平高度，每个支撑角均向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：所述左挡板和右挡板对称布置，左挡板上半部向左侧朝上倾斜设置，右挡板上半部向右侧朝上倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：所述下料驱动装置为下料驱动气缸，左挡板两端通过挡板轴与对应的机架转动连接，挡板轴与下料驱动气缸的活塞杆之间通过连杆连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时，吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮；吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时，吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上。

7.根据权利要求6所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：所述吸风皮带等间距布置有至少三条。