[发明专利]一种用于仓储的移动型分拣器

权利要求书

1.一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：包括安装板和机械臂；所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件，所述移动组件包括有承载板，所述承载板上平行开设有两个凹槽，所述凹槽内均放置有导轨，所述导轨上设置有所述机械臂；所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；所述第一驱动机构设置在两所述导轨上并可随导轨往复移动，第一驱动机构控制机械臂的移动；所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装；所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部，多级伸缩机构控制夹取机构的高度；所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上；所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述安装板下侧设置有配合机械臂移动的轨道。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构为电机丝杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述夹取机构的下侧设置有识别货物上的条码的扫描识别传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述夹取板相对内侧的侧面上设有凹槽；所述凹槽内设有挡板；所述挡板的尺寸与凹槽的尺寸相适配；所述挡板的下端铰接在凹槽的内部下端；所述挡板的上端伸出到夹取板的外侧；所述凹槽内设有弹簧；所述弹簧一端与挡板相连，另一端与凹槽底部相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述夹取板上设置有耐磨层。

7.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：其中之一的所述导轨的一端设置有步进电机。