[发明专利]自动组装线多工位超声焊接装置

说明书

本发明公开了一种自动组装线多工位超声焊接装置，包括转盘组件；转盘组件在转盘的外周沿沿转盘逆时针方向依次设置八个工位，转盘组件逆时针旋转，转至清理工位，清理组件清除工位上的杂物；转盘转至极片上料工位，极片上料组件将极片摆放至极片上料工位；转盘转至极片检测工位，极片检测组件检测后转盘摆放极片后，转至铆钉上料工位，铆钉上料组件将铆钉放到铆钉上料工位上；转盘转至焊接前检测工位，焊接前检测组件检测转盘摆放铆钉后转盘转至焊接工位，焊接组件进行焊接操作；转盘转至整平工位，整平装置进行工件整平；转盘转至夹取工位，夹取组件将焊接后工件夹出。本发明可以很好的解决极片与铆钉的摆放，焊接及取出作业。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体涉及一种自动组装线多工位超声焊接装置。

背景技术

超声焊接主要用于正负极片与正负极铆钉的焊接，一般的超声焊接机均采用一对一的上模与下模，工人操作极片与铆钉焊接时首先得摆好，然后一个个焊接，整个焊接工序除了焊接之外另外还需要一个摆极片与铆钉的人，效率比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动组装线多工位超声焊接装置，解决极片与铆钉的摆放，焊接及取出作业。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：自动组装线多工位超声焊接装置，包括转盘组件；转盘组件在转盘的外周沿沿转盘逆时针方向依次设置八个工位，分别为：清理工位、极片上料工位、极片检测工位、铆钉上料工位、焊接前检测工位、焊接工位、焊接整平工位和工件夹取工位，八个工位上分别设置清理组件、极片上料组件、极片检测组件、铆钉上料组件、焊接前检测组件、焊接组件、整平组件和夹取组件；极片上料组件和极片检测组件分别与极片振动上料盘和铆钉振动上料盘连接；转盘组件逆时针旋转，转至清理工位，清理组件清除工位上的杂物；转盘转至极片上料工位，极片上料组件将极片摆放至极片上料工位；转盘转至极片检测工位，极片检测组件检测后转盘摆放极片后，转至铆钉上料工位，铆钉上料组件将铆钉放到铆钉上料工位上；转盘转至焊接前检测工位，焊接前检测组件检测转盘摆放铆钉后转盘转至焊接工位，焊接组件进行焊接操作；转盘转至整平工位，整平装置进行工件整平；转盘转至夹取工位，夹取组件将焊接后工件夹出。

进一步地，所述的极片上料组件包括支架、旋转齿轮、旋转齿条、上下气缸、第一吸盘、管吸嘴、平移气缸和旋转控制气缸；所述支架的顶部设置平移气缸；所述平移气缸与上下气缸座连接，控制上下气缸座直线移动；所述的上下气缸固定安装在所述的上下气缸座上，所述上下气缸与所述的升降座连接，控制升降座上下移动；所述升降座的一端设置取料旋转座，另一端设置吸嘴安装座，所述吸嘴安装座上设置有旋转轴，旋转轴上固定设置旋转齿轮和吸盘固定板，旋转齿条与旋转齿轮啮合；所述的旋转齿条与固定在升降座上的旋转控制气缸连接，由旋转控制气缸驱动其直线移动；所述吸盘固定板的底部安装第一吸盘。

进一步地，所述的平移气缸通过气缸支架固定在支架的顶部；所述支架和气缸支架的内侧设置导轨，滑块沿所述的导轨直线移动；平移气缸与滑块连接，控制滑块移动；上下气缸与滑块固定连接；所述的滑块上固定安装上下气缸座。

进一步地，所述的极片上料组件的极片由极片传送组件传送，极片传送组件包括直振底座二、直线振动器二、直振料道二、检测光纤、挡料架、挡料柱；所述的直振底座二上固定设置直线振动器二，直线振动器二上固定设置直振料道二，直振料道二的出料端设置检测光纤，直振底座二在直振料道二的前端设置挡料架，挡料架上固定设置挡料柱；直振料道二的入口端与极片振动上料盘连接。

进一步地，所述的清理组件包括相对设置的两个气管和固定气管的管架。