[发明专利]一种容器智能灌封系统及方法

说明书

容器智能灌封系统，包括第一输送轨道，沿其输送方向依次设有上料工位、容器转移工位、成品分拣工位以及成品收集平台，其侧边设有称重装置、戴盖装置以及旋盖装置，且三者配设有一条第二输送轨道，称重装置上方设灌装装置，第一输送轨道上分别设有容器载具和成品载具，容器转移工位设有第一挡料装置、以及将容器载具上的容器转移至称重装置上并将称重装置上的容器转移至第二输送轨道上料端的容器转移机械手，成品分拣工位设有第二挡料装置、以及将第二输送轨道下料端的成品转移至成品载具上的分拣机械手。方法包括：上料；容器转移；灌装称重；戴盖旋盖；分拣；成品收集。本发明具有结构简单、适用于需借助承载工具进行转移且灌装精度要求高等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备及方法，尤其涉及一种容器智能灌封系统及方法。

背景技术

由于灌装容器本身的形状等原因使得其需要借助承载工具（例如托盘）来完成各工序之间的批量转移。传统的灌封系统都是以整个托盘进行输送，不需要单独检测各容器的装量（例如视觉检测、称重检测等），且多以加胶塞的方式进行封装，对于灌装精度要求高需要对每一个灌装容器的装量进行检测，且需要进行旋盖封装的产品，传统的灌装系统显然不能满足要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适用于需借助承载工具进行转移且灌装精度要求高的容器智能灌封系统。

本发明进一步提供一种上述容器智能灌封系统的灌封方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种容器智能灌封系统，包括第一输送轨道，所述第一输送轨道沿输送方向依次设有上料工位、容器转移工位、成品分拣工位以及成品收集平台，第一输送轨道侧边设有称重装置、戴盖装置以及旋盖装置，所述称重装置、戴盖装置和旋盖装置配设有一条第二输送轨道，称重装置上方设有灌装装置，所述第一输送轨道于容器转移工位的上游设有容器载具并于成品分拣工位的上游设有成品载具，容器转移工位设有第一挡料装置、以及将容器载具上的容器转移至称重装置上并将称重装置上的容器转移至第二输送轨道上料端的容器转移机械手，成品分拣工位设有第二挡料装置、以及将第二输送轨道下料端的成品转移至成品载具上的分拣机械手。

作为上述技术方案的进一步改进：所述戴盖装置和所述旋盖装置均配设有检测装置，所述第二输送轨道的下料端设有第三输送轨道，所述第三输送轨道上设有用于收集分拣机械手从第二输送轨道下料端分拣出来的不合格品的废品载具，所述废品载具配设有第三挡料装置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述容器转移机械手和所述称重装置分设于所述第一输送轨道的两侧，所述分拣机械手以及所述容器转移机械手布置于所述第一输送轨道的同一侧，所述第二输送轨道和第三输送轨道均与所述第一输送轨道平行，所述称重装置位于所述第二输送轨道的上料端，所述戴盖装置和旋盖装置均位于第二输送轨道远离第一输送轨道的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：容器转移工位还设有用于将第一挡料装置挡住的容器载具内容器顶出的容器顶升装置，所述容器顶升装置位于所述第一输送轨道下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述灌装装置包括储液器以及旋转式汲液器，所述储液器设于所述称重装置远离所述第一输送轨道的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述容器载具为托盘，所述托盘沿第一输送轨道的输送方向均匀设置有多排容器放置部，各排容器放置部的数量为多个并沿与第一输送轨道输送方向垂直的方向均匀布置，所述称重装置包括多个称重工位并沿第一输送轨道的输送方向均匀布置，所述称重工位的数量与各排容器放置部的数量相同且间距相等，所述灌装装置设有多个与各称重工位一一对应布置的灌装工位。

作为上述技术方案的进一步改进：所述上料工位设有拆包上料机械手，所述拆包上料机械手、容器转移机械手以及分拣机械手布置于所述第一输送轨道的同一侧。

一种上述的容器智能灌封系统的灌封方法，包括以下步骤：