[发明专利]一种转接系统及其应用

说明书

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种转接系统及其应用，用于将产品从第一生产线移动到第二生产线，转接系统包括升降装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置用于将产品从第一生产线移动至升降装置处，第二输送装置用于将产品从升降装置移动到第二生产线处；升降装置包括升降滑轨及抱具，抱具与升降滑轨可滑动地相连，抱具具有抱接位及转接位；抱具位于抱接位时，用于从第一输送装置处抱接产品；抱具位于转接位时，用于将产品转接到第二输送装置处。本发明提供的转接系统上的抱具与升降滑轨配合，进行移动，在移动的过程中，升降滑轨能够保证抱具移动的稳定性，从而使产品在生产线之间移动时，能够平稳进行。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是一种转接系统及其应用。

背景技术

在汽车的生产过程中，白车身需要经过多条生产线，白车身在各个生产线之间移动时，需要转接系统进行转接。现有技术中，汽车加工中的焊接生产线位置往往高于装调生产线，且二者不共线设置，白车身在由焊接生产线移动至装调生产线时，是通过剪刀叉升降抱具从焊接生产线上接车，然后剪刀叉将白车身移动到装调生产线。

剪刀叉升降抱具存在升降不稳定的弊端，容易造成生产事故。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的汽车白车身转接过程中存在的升降不稳定的问题，提供一种白车身转接系统及其应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种转接系统，用于将产品从第一生产线移动到第二生产线，第一生产线位于第二生产线的上层或下层，包括升降装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置用于将产品从第一生产线移动至升降装置处，第二输送装置用于将产品从升降装置移动到第二生产线处；升降装置包括升降滑轨及抱具，抱具与升降滑轨可滑动地相连，抱具具有抱接位及转接位；抱具位于抱接位时，用于从第一输送装置处抱接产品；抱具位于转接位时，用于将产品转接到第二输送装置处。

本发明提供的转接系统上的抱具与升降滑轨配合，进行移动，在移动的过程中，升降滑轨能够保证抱具移动的稳定性，从而使产品在生产线之间移动时，能够平稳进行。

为了实现抱具与产品的对接，本发明还提供了以下优选方案：

抱具包括支架及支腿，支架与升降滑轨可滑动相连，支腿具有与支架配合以围成抱接空间的第一工作位置、以及打开抱接空间的第二工作位置。在生产时，支腿先位于第二工作位置，支架与产品对接，直到产品位于抱接空间中，然后支腿切换到第一工作位置，兜住产品底部，从而实现抱接。进一步的，支腿与支架可转动地相连，通过电机驱动支腿，可以实现支腿的转动。

为了实现产品从第一生产线上快速持续地向升降装置处运输，本发明还提供了以下优选方案：

第一输送装置包括旋转机构、移行机构和滑撬；旋转机构用于将产品从第一输送装置上移动到移行机构上；移行机构用于在抱具抱接产品时支撑产品；滑撬用于带动所述产品移动。在生产时，首先，滑撬带动产品先从第一生产线移动到旋转机构上，然后旋转机构转动方向，移行机构运动至抱具下方，滑撬带动产品运动到移行机构上，抱具抱接产品。在抱具抱接产品的同时，旋转机构复位，等待接受下一个产品。抱具抱接产品完成后，移行机构复位，抱具带动产品移动到第二输送装置处。

为了实现上述的抱接过程，本发明还提供了以下优选方案：

旋转机构包括第一工作位置和第二工作位置，旋转机构位于第一工作位置时，用于等待接收产品；旋转机构位于第二工作位置时，用于等待滑撬将接收的产品移动到移行机构；移行机构具有第一工作位置和第二工作位置，移行机构位于第一工作位置时，与滑撬分离；移行机构位于第二工作位置时，用于位于抱具下方以等待抱具抱接产品。在本发明中，旋转机构、移行机构都具有两个工作位置。在工作过程中，能够按照上述程序实现产品从第一生产线上移动到抱具上，且不占用空间，各个机构之间的运动互不干涉、互不影响，有利于加快生产节拍。