[发明专利]舵机主控电路及舵机装置

说明书

一种舵机主控电路及舵机装置，舵机主控电路包括：稳压单元、主控单元、驱动单元以及保护单元；其中稳压单元能够输出稳压后电源信号；主控单元根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号；驱动单元根据第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整舵机的电机运行参数；保护单元根据第二控制信号对舵机进行过流保护，以防止舵机长期处于过流运行状态；因此本发明中的舵机主控电路具有较为简化的电路模块结构，对于舵机具有极快的控制响应速度，并且具有过流保护功能，保障了舵机的物理安全，实用价值极高；有效地解决了传统技术中舵机驱动电路的电路结构过于复杂，制造成本较高，无法实现对于舵机的过流保护功能，导致舵机安全性较低的问题。

技术领域

本发明属于电路保护技术领域，尤其涉及一种舵机主控电路及舵机装置。

背景技术

舵机是一种在机器人上的常用的电子元器件，以类人形服务机器人为例，在类人形服务机器人运动过程中，舵机对于类人形服务机器人的运动速度以及运动方向起着决定性的作用，因此舵机的安全运行对于类人形服务机器人的安全移动具有极为重要的意义；由于舵机内部结构较为复杂，舵机通常包括：外壳、电路板以及马达等多种电子元器件，并且舵机的应用环境特较为特殊，在传统技术通常采用驱动电路来调节舵机的运行状态，比如通过该驱动电路来调节舵机的输入电流/输入电压，操控舵机的运行状态，进而使类人形服务机器人能够按照技术人员的指令调整运动方向以及运动速度。

然而传统技术中的舵机驱动电路至少存在以下问题：1、传统的舵机驱动电路内部结构极为复杂，该驱动电路需要经过长时间的信号处理才能生成相应的驱动信号，以实现对于舵机的实时操控，进而导致传统的舵机驱动电路对于舵机的控制响应速度较慢，并且驱动电路在技术上实现难度较大，制造成本较高；2、传统的舵机驱动电路只能够实现对于舵机的开环控制功能，而无法实现对于舵机的过流保护功能；由于舵机的运行状态会随时发生改变，进而导致舵机内部的运行电流/运行电压会经常发生突变，舵机极容易处于过压运行状态/过流运行状态；因此，传统的舵机驱动电路无法保障舵机的运行安全，舵机容易出现物理故障。

发明内容

本发明提供一种舵机主控电路及舵机装置，旨在解决传统技术中舵机驱动电路的控制响应速度较慢，电路的制造成本较高，在技术上实现难度较大，以及无法实现对于舵机的过流保护功能，舵机容易出现物理故障，导致舵机的安全性能较低的问题。

本发明第一方面提供一种舵机主控电路，包括：

与第一直流电源连接，被配置为对所述第一直流电源的电源信号进行稳压处理，并且输出稳压后电源信号的稳压单元；

与所述稳压单元连接，被配置为根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号的主控单元；

连接在所述主控单元和舵机之间，被配置为根据所述第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整所述舵机的电机运行参数的驱动单元；以及

连接在所述主控单元和所述舵机之间，被配置为根据所述第二控制信号对所述舵机进行过流保护的保护单元。

在其中的一个实施例中，所述稳压单元包括：第一稳压芯片、第二稳压芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及第六电容；

其中，所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端以及所述第一稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的电源输入端，所述第一稳压芯片的电源输出管脚、所述第三电容的第一端、所述第四电容的第一端以及所述第二稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的第一电源输出端，所述第二稳压芯片的电源输出管脚、所述第五电容的第一端以及所述第六电容的第一端共接形成所述稳压单元的第二电源输出端，所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一稳压芯片的接地管脚、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第二端、所述第二稳压芯片的接地管脚、所述第五电容的第二端以及所述第六电容的第二端共接于模拟地；