[发明专利]一种高效率高精度三维测绘方法在审
申请号: | 201811399466.8 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109341674A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 马运超 | 申请(专利权)人: | 郑州信大云筑工程科技有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 谢静 |
地址: | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测绘 对象特征 三维 对象体 对象模型 对象影像 参考点 高效率 总服务 三维激光扫描 信息输入电脑 图像 对象信息 影像信息 对象图 录入 查询 | ||
本发明提供了一种高效率高精度三维测绘方法,包括如下步骤:1.三维激光扫描获取若干参考点图像和测绘对象影像信息;2.将若干参考点图像和测绘对象影像信息输入电脑,建立含有影像信息的三维测绘对象模型;3.在三维测绘对象模型上根据测绘对象体特征,描述测绘对象特征点、测绘对象特征线、测绘对象特征面,并计算测绘对象体属性;4.将获取的测绘对象特征点、测绘对象特征线、测绘对象特征面及测绘对象体属性输入总服务系统;5.根据总服务系统中的数据完成测绘对象信息录入、查询和测绘对象图件的生成功能。本发明具有测绘效率高、精度高等优点。
技术领域
本发明涉及测绘对象测绘技术,特别涉及一种高效率高精度三维测绘方法。
背景技术
现有的工程测绘对象测绘的测量方式有两种:
一、利用全站仪确定控制性的坐标,然后利用皮尺、罗盘对测绘对象进行测量,效率低下、测量精度低;
二、由高质量的摄影机,配合GPS或全站仪完成影像几何与物理信息的自动提取,测量精度差;而且对相机的参数的确定还需要专门的检测装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提出一种高效率高精度三维测绘方法,包括以下步骤:
a.三维激光扫描获取若干参考点图像和测绘对象影像信息;
b.将若干参考点图像和测绘对象影像信息输入电脑,建立含有影像信息的三维测绘对象模型;
c.在三维测绘对象模型上根据测绘对象体特征,描述测绘对象特征点、测绘对象特征线、测绘对象特征面,并计算测绘对象体属性;
d.将获取的测绘对象特征点、测绘对象特征线、测绘对象特征面及测绘对象体属性输入总服务系统;
e.根据总服务系统中的数据完成测绘对象信息录入、查询和测绘对象图件的生成功能。
具体的,步骤a具体包括:
a1.根据扫描对象选用相应扫描仪:在场地开阔的地面或边坡采用摄影扫描式扫描仪,在洞室或地形狭窄的边坡采用全景式扫描仪;
a2.根据扫描对象所在的地形条件确定扫描仪的安装位置;
a3.在每个站点扫描一幅点云;
a4.利用扫描仪内置相机获取测绘对象的影像信息。
本发明的有益效果是:利用三维激光扫描技术,直接获取测绘对象海量的高精度坐标点云,精度高,速度快,且后期工作量小。
具体实施方式
本发明中的高效率高精度三维测绘方法包括以下步骤:
1、三维激光扫描步骤:
A、首先根据扫描对象确定扫描模式,在场地开阔的地面或边坡采用摄影扫描式扫描仪,在洞室或地形狭窄的边坡采用全景式扫描仪。
B、根据地形条件确定扫描仪机器位置。
C、在每个站点扫描一幅点云,相邻站点的点云之间重叠部分应为单幅点云的30%以上,若减少重叠部分则应在每幅扫描范围内设置不少于3个控制点。
D、利用扫描仪内置相机获取测绘对象影像信息,若利用外置相机,则需利用点云公共点进行匹配。
2、三维真彩模型建立的步骤:
将若干参考点图像和影像信息输入电脑,建立含有影像信息的测绘对象三维模型。
3、测绘对象体几何信息获取的步骤:
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