[发明专利]一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备

权利要求书

1.一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，包括工作台和位于工作台上侧的转盘，转盘可相对工作台转动，转盘上固定有机壳工装和定子工装，转盘的周侧依次设有低压检测结构、机壳激光标记结构、涂布机构、涂布检测机构和定子插入结构；

机壳工装，包括可转动的支撑环，支撑环上设有若干根用于定位机壳的定位柱，支撑环固定在一可转动的传动齿轮上；

定子工装，包括配合定子两侧竖向卡槽的卡扣，卡扣位置可调节；

低压检测结构，包括可接触定子检测部位的若干根探针，探针位置可升降；

机壳激光标记结构，包括激光刻印机和读码器；

涂布机构，包括对机壳涂布的接着涂布结构和驱动传动齿轮转动的涂布旋转结构；

涂布检测机构，包括CCD、光源和镜头，涂布检测机构配备有能驱动传动齿轮转动的检测旋转机构；

定子插入结构，包括可升降的夹紧头、位移传感器和压力值传感器；

定子插入结构还包括两相对的抬升板，抬升板的上端设有横向连接板，抬升板和横向连接板使夹紧头能够位于转盘的上方； 横向连接板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有可横向滑动的插入气缸，插入气缸的壳体固定在一滑块上，滑块与横向滑轨配合，插入气缸的气缸杆可以竖直升降，夹紧头固定在插入气缸的气缸杆上，位移传感器和压力值传感器设置在夹紧头上。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述定子工装和机壳工装在转盘设有交替间隔布置的若干对。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述定子工装包括固定在转盘上的第一固定块，第一固定块上设有定位环，定位环上设有可调节的微分头，卡扣位于微分头的一端。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述传动齿轮的下方设有第二固定块，第二固定块和转盘固定，第二固定块上设有安装块，支撑环和传动齿轮通过一连接件连接，传动齿轮和安装块之间设有转动内圈和转动外圈，连接件固定连接转动内圈，转动外圈固定连接安装块，传动齿轮可转动的设置在第二固定块的上方，安装块内设有能限制传动齿轮自转的自紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述自紧机构包括两个通过螺栓连接的限位块，安装块的内部空心，两个限位块分别位于安装块的外侧和安装块的内部，位于安装块外侧的限位块与安装块之间设有压紧弹簧，位于安装块内侧的限位块的上侧设有定位销，连接件内设有定位槽，定位销可滑入或滑出定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述接着涂布结构包括倾斜向外设置的涂布头，涂布头设置在能够竖直升降的涂布滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述涂布旋转结构包括可转动的第一驱动齿轮，第一驱动齿轮配备有可推动第一驱动齿轮在转盘径向运动的第一气缸，第一驱动齿轮的下方设有可推动位于安装块外侧的限位块向安装块方向移动的第一推板。

8.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述检测旋转机构包括可转动的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮配备有可推动第二驱动齿轮在转盘径向运动的第二气缸，第二驱动齿轮的下方设有可推动位于安装块外侧的限位块向安装块方向移动的第二推板。

9.根据权利要求8所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述涂布检测机构的镜头倾斜设置，涂布检测机构的光源为与镜头同轴线的环形光源。

10.根据权利要求1或8或9所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述转盘为圆环形，涂布检测机构位于转盘内环的内部，检测旋转机构位于转盘外环的外部，检测旋转机构和涂布检测机构位于转盘中心射出的同一条径向射线上。