[发明专利]一种软袋检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种软袋检测系统，包括灌输焊盖区域、出袋区域、传送带，所述传送带依次穿过灌输焊盖区域、出袋区域，所述传送带上设有袋夹，所述传送带的输出端还对接有剔废区域和传输轨道，所述出袋区域设有与袋夹相对应的第一袋夹检测装置和盖检测装置。能够准确识别传输中的每个袋子是否有盖子,并做到了检测异常的报警停机或剔废的功能，避免了以往袋子焊不到盖子，出袋后药液倾倒到设备上和传输轨道上的情况，减少了设备停机处理污渍的时间，防止了倾倒的药液对设备及器件的腐蚀，以及受污染产品对后续设备运转的影响，提高了整个生产线的生产效率。本发明应用于软袋加工领域。

技术领域

本发明涉及软袋加工领域，具体涉及一种软袋检测系统及其检测方法。

背景技术

目前软袋设备的焊盖皆采用真空吸盖，伺服或气缸驱动盖筒取盖焊盖的结构，该种结构在取盖的过程中不能保证每次都取到盖，当盖子被检测到而又未完全到位时，盖筒取盖就会取偏，盖子就会掉落；而当盖子在盖筒内吸合不严实时，吸盖子的真空就会漏，这样盖子也会掉落，盖子掉落，该盖筒下对应的袋子就没有焊盖，当袋子运送到出袋工位出袋后，敞口的袋子就会将药物撒在出袋传送带上和设备上，这样就会污染设备和在出袋传送带上的产品，需停止设备去处理污渍，未处理的污渍长时间了会对设备及器件起到腐蚀，影响使用寿命，被污染的产品流转到后续设备也会影响后续设备的运行，降低整个生产线的运转率，产品的产出也会降低，影响了药厂的生产与计划。

发明内容

本发明的主要目的是提供了一种软袋检测系统及其检测方法，能够准确识别传输中的每个袋子是否有盖子。

一种软袋检测系统，包括灌输焊盖区域、出袋区域、传送带，所述传送带依次穿过灌输焊盖区域、出袋区域，所述传送带上设有袋夹，所述传送带的输出端还对接有剔废区域和传输轨道，所述出袋区域设有与袋夹相对应的第一袋夹检测装置和盖检测装置。

进一步改进的，所述灌输焊盖区域设有与袋夹相对应的第二袋夹检测装置和袋子检测装置。

进一步改进的，所述第二袋夹检测装置设在袋子传输轨迹的上方，所述袋子检测装置设于袋子传输轨迹的一侧。

进一步改进的，所述第一袋夹检测装置、盖检测装置、第二袋夹检测装置、袋子检测装置均为光电开光。

进一步改进的，所述第一袋夹检测装置设在袋子传输轨迹的上方，所述盖检测装置设于袋子传输轨迹的一侧。

进一步改进的，所述灌输焊盖区域和出袋区域通过墙体分割，所述传送带穿过墙体,所述第一袋夹检测装置和盖检测装置设于墙体上。

本发明还公开了一种上述软袋检测系统的检测方法，其采用的技术方案如下：

一种上述软袋检测系统的检测方法，包括以下步骤：

S1：检测传送带上的袋夹是否有袋子；

S2：将步骤S1中检测到袋子的灌输药液、焊盖后，通过第一袋夹检测装置对传送带上的袋夹检测，并通过盖检测装置对该袋夹处进行盖子检测；

S3：若步骤S2中夹有袋子的袋夹处检测到了盖子，则将有盖子的袋子通过传输轨道传送出去；

若步骤S2中没有袋子的袋夹处检测到了盖子，则发出第一报警信号；

若步骤S2中夹有袋子的袋夹处没有检测到盖子，则发出第二报警信号；

若步骤S2中没有夹袋子的袋夹处没有检测到盖子，则检测正常。

进一步改进的，步骤S1具体包括以下步骤：

A1：第二袋夹检测装置对传送带上的袋夹检测，袋子检测装置对袋夹处进行袋子检测；

A2：若步骤A1中检测到袋夹的同时还能检测到袋子，则判断该袋夹夹有袋子；