[发明专利]一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置

权利要求书

1.一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，所述装置包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套，其中：

在所述仿生手套上安装有智能传感器，操作者佩戴仿生手套进行助力或康复训练，并由所述智能传感器采集相应的压力信号；

所述控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号，并根据处理结果输出控制信号给所述驱动单元；

所述驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上，实现电机的恒转矩控制；

再通过所述微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动，并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件；

由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作；

其中，所述仿生手套上的每根手指均对应独立的微型丝杠和柔性连接部件，且每根手指的输出拉力能通过控制所述电机的输出力矩来调节。

2.根据权利要求1所述可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，

所述仿生手套根据人手的曲指腱设计，实现纯柔性的手指终端动作。

3.根据权利要求1所述可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，

所述微型丝杠能根据不同的应用场合对牵引拉力进行调节，最大输出力达到10N/指。

4.根据权利要求1所述可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，

所述智能传感器具体为薄膜压力传感器，且每根手指对应独立的薄膜压力传感器。

5.根据权利要求1所述可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，所述装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制单元相连，通过按键输入和液晶屏显示来实现对所述控制单元参数的设置和监控。

6.根据权利要求5所述可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，

所述控制单元、驱动单元、人机交互界面能集成设计在运动控制盒中。

7.根据权利要求1所述可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，

所述仿生手套能利用连接机构实现快速更换，且所述仿生手套的手指数为1～5范围内的任意数量。

8.根据权利要求1所述可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，其特征在于，所述装置利用锂电池作为供电电源，待机时间最大能达到8小时。