[发明专利]一种智能的地板打蜡机器人

权利要求书

1.一种地板打蜡机器人，其特征在于，其根据检测到的地板磨损面的大小，自动调节喷蜡的方式为雾化喷涂或膏体涂抹。

2.一种地板打蜡机器人，包括自动打蜡部、数据部和控制部，其特征在于：

所述自动打蜡部包括行驶组件和打蜡组件，其中：

行驶组件用于驱动机器人行驶，其包括行驶车厢、动力引擎和万向轮；

所述打蜡组件包括：

储蜡箱，其固定在行驶车厢的内壁上，用于存储膏状的地板蜡；

加压装置，其设置于储蜡箱的一侧，用于通过向储蜡箱中通气加压，使地板蜡被挤出储蜡箱；

第一管，其一端通过第一阀门与储蜡箱连接，另一端与超声波雾化箱连接，其外表面缠绕有用于将膏状的地板蜡加热成液态蜡的电加热丝；

超声波雾化箱，其与气泵连通，其通过超声波的高频振动将液态蜡雾化；

涂蜡盘，其位于储蜡箱的正下方，通过第二管与储蜡箱连通，涂蜡盘底面中心区域设有一开口，开口大小与喷雾盘大小相等，开口以外的其他区域设有多个出蜡口；

第二管，其外表面缠绕有电加热丝，靠近储蜡箱的一端设有第二阀门；

喷雾盘，其设置于涂蜡盘的开口位置，且其上设有多个喷雾口；

气泵，其设置于喷雾盘的内部，用于将超声波雾化箱里的雾态蜡吸取到喷雾盘中；

刮板，其分别设置于涂蜡盘的两侧；

所述数据部包括用于检测地板的磨损面积和/或磨损程度的磨损传感器，设于第一阀门附近的第一流量传感器，以及设于第二阀门附近的第二流量传感器；

所述控制部被配置为：

当磨损传感器检测到待打蜡的地板的磨损面积和/或磨损程度小于或等于设定值，则控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第一管，当第一流量传感器检测到膏状的地板蜡的流量值达到第一值时，控制第一阀门关闭，控制加压装置停止工作，第一管内的膏状的地板蜡被加热成液态流向超声波雾化箱，控制超声波雾化箱将液态的地板蜡雾化，再控制气泵将蜡雾通过喷雾盘均匀地喷到地板上；

当磨损面积和/或磨损程度大于设定值，则控制第二阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第二管，当第二流量传感器检测到膏状的地板蜡的流量值达到第二值时，控制第二阀门关闭，控制加压装置停止加压，第二管内的膏状的地板蜡被加热为固液混合状后通过涂蜡盘的出蜡口涂敷到地板上，控制动力引擎驱动机器人在待打蜡的地板上来回移动，位于行驶车厢底部的刮板将固液混合状的地板蜡涂抹均匀。