[发明专利]一种打蜡机器人

说明书

本发明属于机器人领域、智能家电领域，具体涉及一种打蜡机器人，其包括自动打蜡部、数据部和控制部，控制部根据数据部检测到环境温度控制自动打蜡部的打蜡方式，当温度较高时，则控制自动打蜡部的打蜡方式为刮板涂敷式，当温度较低时，则控制自动打蜡部的打蜡方式为雾化喷涂式，能够使得上蜡效果好且节约地板蜡的用量。

技术领域

本发明属于机器人领域、智能家居领域，特别涉及一种打蜡机器人。

背景技术

地板打蜡可以让石材或者木地板不被自然风化，增加地板的光泽度和美观，使得以后地板的清洁更加方便。广州梵智产品设计有限公司的一种地板打蜡机，其设有加热仓可实现蜡块的速溶，提高工作效率(参考文献CN108095639A)南昌见诚科技有限公司的一种机房地板的打蜡设备，其是高效的机房防静电地板的保养装置(参考文献CN108209738A)。

发明内容

本发明提供了一种打蜡机器人，其能根据检测到的地板磨损面的大小，自动调节喷蜡的方式，使得地板上蜡效果好且不造成地板蜡的浪费。

其包括自动打蜡部、用于检测环境温度的温度传感器和控制部，

所述自动打蜡部包括行驶组件和打蜡组件，其中：

行驶组件用于驱动机器人行驶，其包括行驶车厢、动力引擎和万向轮；

所述打蜡组件包括：

储蜡箱，其固定在行驶车厢的内壁上，用于存储膏状的地板蜡；

加压装置，其设置于储蜡箱的一侧，用于通过向储蜡箱中通气加压，使地板蜡被挤出储蜡箱；

加热管，其外表面缠绕有电加热丝，其一端通过第一阀门与储蜡箱连接，另一端与超声波雾化箱连接；

超声波雾化箱，其通过第一导管与气泵连通，其用于通过超声波高频振动将液态地板蜡雾化；

打蜡盘，其位于储蜡箱的正下方，其通过第二导管与储蜡箱连接，且第二导管外表面缠绕有电加热丝，第二导管靠近储蜡箱处设有第二阀门，打蜡盘的底面设有多个孔径较小的出蜡口；

气泵，其设置于打蜡盘的内部，用于将超声波雾化箱里的雾态蜡吸取到打蜡盘中；

刮板，其分别设置于打蜡盘的两侧；

所述控制部被配置为：

当温度传感器检测到环境温度小于或等于设定值，温度过低会导致膏状地板蜡易固化而难以涂抹均匀，因此，控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向加热管，加热管内的膏状的地板蜡被加热成液态流向超声波雾化箱并被雾化，然后控制气泵使雾化的地板蜡通过打蜡盘上的出蜡口喷到地板上；

当环境温度大于设定值，则控制第二阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第二导管，第二导管内的膏状的地板蜡被加热为固液混合状从出蜡口涂覆到地板上，控制动力引擎驱动机器人在待打蜡的地板上来回移动，位于行驶车厢底部的刮板将固液混合状的地板蜡涂抹均匀。

其中，可以通过电加热丝的加热时长或加热温度来控制膏状蜡被加热到液态或固液混合态；

其中，第一值小于第二值。

本发明的有益效果是：本发明通过磨损传感器检测到地板磨损的面积的大小，根据地板磨损面积大小之分自动控制打蜡的方式，使得打蜡效果好且不造成浪费。

附图说明

图1示出了机器人简图；

图2示出了机器人组成原理框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。