[发明专利]线路板微钻焊接方法及线路板微钻电阻焊自动焊接机

权利要求书

1.线路板微钻焊接方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1、自动化控制输出第一工件，且让该第一工件呈现预定的形态；

S2、将第一工件摆渡移送到焊接区并固定好，该焊接区基于电阻焊方式焊接；

S3、自动化控制输出第二工件，且让该第二工件呈现预定的形态并与第一工件紧密贴合，达到焊接面的贴合；

S4、启动电阻焊系统，在第一工件和第二工件上通过电极施加压力，利用电流通过工件的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接。

2.根据权利要求1所述的线路板微钻焊接方法，其特征在于：所述该方法基于PLC编程控制或单片机控制的环境下实施。

3.根据权利要求1所述的线路板微钻焊接方法，其特征在于：所述第一工件输出呈现的形态和第二工件输出呈现的形态是实现第一工件和第二工件的焊接面呈上下移动对接的形态。

4.实现权利要求1 所述线路板微钻焊接方法的线路板微钻电阻焊自动焊接机，其特征在于：具有

第一工件送料机构，该第一工件送料机构将第一工件有序送出并获得预定的第一工件形态；

摆渡机构，该摆渡机构抓取第一工件送料机构送出的第一工件并移送到焊接区，该焊接区设有电阻焊模块、夹料调整机构及第二工件送料机构，夹料调整机构接收摆渡机构送来的第一工件并夹持，第二工件送料机构将第二工件有序送出并满足第二工件与第一工件紧密贴合，电阻焊模块将第一工件和第二工件焊接在一起。

5.根据权利要求4所述的线路板微钻电阻焊自动焊接机，其特征在于：所述第一工件送料机构包括料斗、分料器、推送器及导料器，分料器安装在料斗的出料口，实现料斗中的第一工件有序分置；推送器推出分料器上分置的第一工件，使推出的第一工件落到导料器，导料器导出预定形态的第一工件。

6.根据权利要求4所述的线路板微钻电阻焊自动焊接机，其特征在于：所述摆渡机构包括有夹爪、转臂及电机，夹爪组装在转臂的一端并可实现张合，转臂的另一端连接电机驱动的转轴，实现转臂围绕转轴转动。

7.根据权利要求4所述的线路板微钻电阻焊自动焊接机，其特征在于：所述夹料调整机构包括有上下布置并可相对移动的上夹料部分和下夹料部分，上夹料部分夹持住第二工件送料机构送出的第二工件，下夹料部分夹持住摆渡机构送来的第一工件。

8.根据权利要求4或7所述的线路板微钻电阻焊自动焊接机，其特征在于：所述第二工件送料机构包括振动盘及下料器，下料器是立式布置的管体，下料器的上端通过连接管与振动盘的出料口连接。

9.根据权利要求7所述的线路板微钻电阻焊自动焊接机，其特征在于：所述上夹料部分和下夹料部分相对移动的间距由数控装置控制。