[发明专利]一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法

权利要求书

1.一种基于大数据的自动化播种装置的播种方法，其特征在于，使用了一种基于大数据的自动化播种装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部左右两侧均前后对称设有驱动轮(5)，所述壳体(1)的顶部右侧设有推动件(13)，所述推动件(13)的左侧贯穿设有进料口(12)，所述进料口(12)的底部连接有第一折形管(6)，所述第一折形管(6)的一端与进料口(12)的底部贯通连接，所述第一折形管(6)的另一端贯穿连接有控制装置(18)，所述控制装置(18)的顶部和右侧壁均与壳体(1)的内壁相连，且控制装置(18)的左侧底部贯穿连接有第二折形管(4)，所述第二折形管(4)的端部贯通连接有出料口(2)，所述出料口(2)的底部与壳体(1)的底部贯通连接；

所述进料口(12)的左侧设有操作面板(11)，所述操作面板(11)嵌于壳体(1)的顶部，且壳体(1)的内腔顶部左侧设有土壤环境检测单元(10)，所述土壤环境检测单元(10)的正下方设有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)的底部贯穿延伸至壳体(1)的外部，且伸缩机构(9)的底部固定有土壤湿度探测器(8)，所述壳体(1)的内腔底部左侧设有铲土装置(7)，所述铲土装置(7)的底部连接有锥形铲刀(3)，所述锥形铲刀(3)的底部贯穿延伸至壳体(1)的外部，所述壳体(1)的右侧顶部设有储水箱(14)，所述储水箱(14)的右侧贯通连接有喷射器(15)，所述储水箱(14)的下方设有第一电动滑块(16)，所述第一电动滑块(16)的右侧设有耙爪(17)；

其步骤包括：

S1：土壤湿度探测器(8)通过伸缩机构(9)扎至待检测土壤内，并将检测到的信息传输至土壤环境检测单元(10)进行信息比对，符合播种标准后即执行后续步骤；

S2：首先通过操作面板(11)开启第三电动推杆(40)，将锥形铲刀(3)移动至土壤表面，并同时启动伺服电机(38)工作，带动底部转轴(39)转动，使得锥形铲刀(3)向下移动的同时进行旋转，将土壤表面刨出浅坑，以便进行播种；

S3：通过进料口将种子投入进料仓(19)中，并通过操作面板(11)选择并输入样本播种的数量、种类等信息，当刨坑完成后采集控制单元(44)控制第二电动滑块(22)在第一滑轨(21)上上下移动，从而使得采样器(20)在进料仓(19)的内腔上下移动，便于种子通过矩形孔(33)流入半球体(24)中，并通过伸缩管(25)进入出料仓(28)中，出料仓(28)底部的电磁阀(27)顶部外围设有压力传感器(45)，当检测到种子的重量达到预设的范围时，中断采集控制单元(44)，停止下放种子，并开启电磁阀(27)将种子输送至横管(30)中，第一电动推杆(31)推动种子，给予其加速度使其滑落至第二折形管(4)中并由出料口(2)滑至坑中；

S4：播种完成后将第一电动滑块(16)下滑，使第二电动推杆(36)工作，第二电动推杆(36)上下运动的同时，连杆(37)带动耙爪(17)做耙土动作，使播出的种子被土壤覆盖；

S5：向前移动壳体(1)，操作面板(11)控制喷射器(15)对播种部位进行喷水，促进种子发芽。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动化播种装置的播种方法，其特征在于：所述控制装置(18)的内腔顶部左侧设有进料仓(19)，所述第一折形管(6)的底端与进料仓(19)的左侧上部贯穿连接，所述控制装置(18)的左侧内壁中部设有第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)的内腔滑动卡接有第二电动滑块(22)，所述第二电动滑块(22)的右侧固定连接有第一横杆(23)，所述第一横杆(23)的端部设有半球体(24)，所述半球体(24)的顶部通过贯通设置的采样器(20)与进料仓(19)的底部贯穿连接。