[发明专利]一种高清动态3D交互式全景环视系统

权利要求书

1.一种高清动态3D交互式全景环视系统，其特征在于，包括四个摄像头、图像处理模块、CAN总线系统和处理器模块，四个摄像头分别与图像处理模块相连接，图像处理模块、处理器模块、CAN总线系统和车辆的车载主机依次连接；图像处理模块用于处理摄像头拍摄的视频图像，并将处理后的视频图像发送到处理器模块，由处理器模块通过CAN总线系统将视频图像数据传送到车载主机显示屏上显示出来。

2.根据权利要求1所述的高清动态3D交互全景环视系统，其特征在于，所述摄像头为模拟高清摄像头，采用1/3成像CMOS，输出图像清晰度为1280*960像素，拍摄速率为每秒钟30帧。

3.根据权利要求1所述的高清动态3D交互全景环视系统，其特征在于，所述摄像头拍摄的视频图像传送到图像处理模块，图像处理模块对所述视频图像进行图像处理，然后将处理后的视频图像数据发送到处理器模块，所述图像处理方法包括：

将每秒拍摄的30帧图像作为一个整体进行处理，将图像中的每一个像素对应到(x,y,z)坐标系中，每一帧图像用p表示，将整体30帧图像表示为P；

在每一帧图像中，去掉边沿的像素点，从p中计算画面不失真的最大像素矩阵X_max，用X_max代替整体P，用中间清晰的像素去填充缺省的像素值，对整体图像进行处理的计算公式如下：

i为整数，且1≤i≤30；

4.一种全景环视系统与车辆的交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)车载主机启动，对本全景环视系统进行CAN信息注册机；

2)判断车辆当前状态，看车辆是否需要休眠，如果不需要，车载主机通过CAN总线系统与处理器模块进行信息交互或过滤，处理器模块解析CAN总线系统传送来的信息；获取到CAN总线系统传送来的信息后，通过车载主机控制本系统，并在车载主机显示器上显示经过图像处理模块处理后的视图。

5.根据权利要求1-4所述的全景环视系统与车辆的交互方法，其特征在于，所述全景环视系统与车辆的交互方法还包括：

3)处理器模块判断车载主机是否休眠；如果车载主机休眠，本系统获取车辆当前状态信息，并判断当前状态，根据判断结果决定CAN总线系统保持正常交互或者改为数据过滤转发方式以及是否进入CAN总线系统休眠状态。

6.根据权利要求4或5所述的全景环视系统与车辆的交互方法，其特征在于，车载主机显示器上显示经过图像处理模块处理后的视图，图像处理模块采用权利要求3所述的图像处理方法对视频图像进行图像处理。