[发明专利]一种3D打印设备及3D打印方法

权利要求书

1.一种3D打印设备，其特征在于，至少包括：3D打印主体和力补偿装置，

所述3D打印主体，用于实施3D打印；

所述力补偿装置，用于在实施所述3D打印的同时对打印材料进行力补偿。

2.如权利要求1所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述力补偿装置至少包括旋转离心式重力补偿装置、气/液压浮力式重力补偿装置、磁力式重力补偿装置中的一种；

所述旋转离心式力补偿装置，用于在所述3D打印过程对离心力的大小进行控制；

所述浮力式重力补偿装置，用于在所述3D打印过程对浮力的大小进行控制；

所述磁力式重力补偿装置，用于在所述3D打印过程对磁力的大小进行控制。

3.如权利要求2所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述旋转离心式力补偿装置包括：旋转机构和连接杆；

所述连接杆，用于连接所述一种3D打印主体和所述旋转机构；

所述旋转机构，用于对所述3D打印主体实施旋转。

4.如权利要求2所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述浮力式重力补偿装置包括：气/液压阀和至少一个气/液压喷嘴；

所述气/液压喷嘴，产生压力气体或者压力液体，作用于被打印对象的所述打印材料；

所述气/液压阀，用于控制所述压力气体或者压力液体的气/液压力。

5.如权利要求2所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述磁力式重力补偿装置包括：打印顶平台和至少1个电磁控制器；

所述电磁控制器设置于所述打印顶平台之上，用于对所述打印材料施加磁吸力。

6.如权利要求1所述的一种3D打印设备，其特征在于，还包括：打印控制计算机，所述打印控制计算机，用于控制所述3D打印设备的打印顺序、打印路径、打印进度、打印精度、打印间隔、打印密度、打印形状、所述重力补偿力的大小、移动方式中的一种或多种。

7.如权利要求6所述的一种3D打印设备，其特征在于，所述打印控制计算机进一步包括：CPU、GPU、MEM、HDD、I/O设备和通讯芯片。

8.一种3D打印设备的一种3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：获取3D打印对象的信息；

S200：根据所述3D打印对象的信息，实施3D侧打印模式或者3D倒打印模式。

9.如权利要求8所述的一种3D打印方法，其特征在于，所述S200步骤之后还包括：

S300：在实施所述3D打印的同时对打印材料进行重力补偿。

10.如权利要求9所述的一种3D打印方法，其特征在于，所述S300步骤包括如下任一步骤：

S310：在实施所述3D打印的过程中，通过对离心力的大小进行实时控制来进行力补偿；

S320：在实施所述3D打印的过程中，通过对气压力的大小进行实时控制来进行重力补偿；

S330：在实施所述3D打印的过程中，通过对液压力的大小进行实时控制来进行重力补偿；

S340：在实施所述3D打印的过程中，通过对磁力的大小进行实时控制来进行重力补偿。