[发明专利]横梁焊接工作站在审

专利信息
申请号: 201811404404.1 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN109290720A 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 敬建雄 申请(专利权)人: 成都环龙智能机器人有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 成都智弘知识产权代理有限公司 51275 代理人: 陈春;丁亮
地址: 610045 四川省成都市经济技*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 定位件 支撑底架 焊接 横梁焊接 横梁 工作站 压紧件 凹面 底面 一次性完成 焊缝偏差 横向侧面 两端开口 自动焊接 焊缝 导向件 同一面 机器人 修补
【说明书】:

发明公开了一种横梁焊接工作站,包括定位件和若干支撑底架,定位件由底面和两侧的横向侧面组成,形成两端开口的凹面,并且所需焊接横梁放置于凹面内;所述定位件的底面与若干支撑底架的同一面焊接;定位件的宽度大于焊接横梁的宽度,定位件的高度低于焊接横梁的高度;支撑底架的长度大于定位件的宽度,并且支撑底架超出定位件的两侧固定连接有纵向压紧件,在支撑底架超出定位件的一侧固定连接有横向压紧件;定位件的一端固定设置有导向件。本发明横梁焊接工作站可以较佳的实现机器人自动焊接的过程一次性完成,减少出现焊缝偏差,焊缝较大或人工修补次数较多等问题。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种横梁焊接工作站。

背景技术

焊接领域中,通常是采取固定被焊接对象的方式,若应用到机器人自动焊接技术中,对于被焊接对象的固定则尤其需要注意固定的力度、角度等细节因素,因为机器人自动焊接的过程尽量是一次性完成,以减少可能出现的焊缝较大或人工修补次数较多等问题。

发明内容

基于上述问题,本申请特提供一种横梁焊接工作站,其可以较佳的实现机器人自动焊接的过程一次性完成,减少出现焊缝偏差,焊缝较大或人工修补次数较多等问题。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

横梁焊接工作站,包括定位件和若干支撑底架,定位件由底面和两侧的横向侧面组成,形成两端开口的凹面,并且所需焊接横梁放置于凹面内;

所述定位件的底面与若干支撑底架的同一面焊接;定位件的宽度大于焊接横梁的宽度,定位件的高度低于焊接横梁的高度;

支撑底架的长度大于定位件的宽度,并且支撑底架超出定位件的两侧固定连接有纵向压紧件,在支撑底架超出定位件的一侧固定连接有横向压紧件;定位件的一端固定设置有导向件。

可选的,相邻支撑底架之间的距离是支撑底架的宽度的1.2倍-2倍。

可选的,同一支撑底架上两侧的纵向压紧件的压紧轴线与同一支撑底架上一侧的横向压紧件的压紧方向平行且分别垂直于定位件。

可选的,若干支撑底架分别与定位件垂直。

可选的,同一支撑底架上两侧的纵向压紧件的压紧轴线之间的距离是焊接横梁的宽度的60%-80%。

可选的,同一支撑底架上一侧的纵向压紧件与横向压紧件之间的距离是支撑底架的宽度的50%-60%。

可选的,导向件的高度大于焊接横梁的高度。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明横梁焊接工作站通过支撑底架、定位件、纵向压紧件、横向压紧件和导向件相配合,从多个方向对所需焊接横梁起到固定作用,使得焊接横梁在焊接过程中尽量减小发生位置偏移的可能性,同时减小焊接过程中因为热效应而导致的形变量。

本申请横梁焊接工作站在使用时,先将需要焊接的横梁从定位件的一端开口推入凹面至设置有导向件的另一端,并在导向件的作用下,横梁的横向位置确定;定位件的宽度大于焊接横梁的宽度,便于放入和取出焊接横梁;纵向压紧件可以从竖直方向压紧焊接横梁,横向压紧件可以从水平方向压紧焊接横梁,并且横向压紧件仅设置在定位件的一侧,相比于定位件两侧均设置横向压紧件的方式更易于焊接横梁的受力稳固和统一,横向压紧件设置在定位件的一侧,可促使其力的方向一致,避免两侧设置横向压紧件时不同方向使力,可能导致的焊接过程中焊接横梁变形;本方案横向压紧件在同一侧使力,在与定位件侧壁的配合下,减小横向应力,避免焊接时工件横向变形。

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