[发明专利]部件安装装置以及部件安装生产线和安装基板的制造方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，具备：

多个搬运通道，搬运由基板分配装置分配的基板；

拥堵指数计算部，计算表示所述多个搬运通道各自的拥挤程度的拥堵指数；

搬运通道决定部，基于计算出的所述拥堵指数，决定所述多个搬运通道中的搬入所述基板的搬运通道；和

输出部，向所述基板分配装置输出基板请求信号，该基板请求信号请求向由所述搬运通道决定部决定的所述搬运通道搬入所述基板，

所述多个搬运通道分别具有：搬入区域，搬入由所述基板分配装置分配的所述基板；安装区域，从所述搬入区域接受所述基板并在所述基板安装部件；和搬出区域，接受在所述安装区域安装了所述部件的所述基板并搬出，

所述拥堵指数计算部基于所述搬入区域、所述安装区域以及所述搬出区域中的基板有无信息、所述搬入区域的第一评价值、所述安装区域的第二评价值、所述搬出区域的第三评价值来计算所述拥堵指数，将存在所述基板的搬入区域、安装区域、搬出区域的评价值进行合计来计算所述拥堵指数，

所述第二评价值比所述第一评价值小且比所述第三评价值大，或者所述第二评价值比所述第一评价值大且比所述第三评价值小。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述拥堵指数计算部在安装区域中有基板的情况下，再次计算所述安装区域的评价值。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述输出部在由所述搬运通道决定部决定的所述搬运通道的所述搬入区域没有基板的情况下，向所述基板分配装置输出所述基板请求信号。

4.一种部件安装生产线，具备：

多个部件安装装置，具备多个连结搬运通道，所述多个连结搬运通道分别具有搬运基板的多个搬运通道；

连结拥堵指数计算部，计算表示在所述多个部件安装装置之间连结的搬运通道的拥挤程度的连结拥堵指数；

连结搬运通道决定部，基于计算出的所述连结拥堵指数，决定所述多个连结搬运通道中的搬入所述基板的连结搬运通道；和

基板分配装置，向由所述连结搬运通道决定部决定的所述连结搬运通道分配所述基板，

所述多个搬运通道分别具有：搬入区域，从上游搬入所述基板；安装区域，从所述搬入区域接受所述基板并在所述基板安装部件；和搬出区域，接受在所述安装区域安装了所述部件的所述基板并向下游搬出，

所述连结拥堵指数计算部基于所述搬入区域、所述安装区域以及所述搬出区域中的基板的有无信息以及所述搬入区域的第一评价值、所述安装区域的第二评价值、所述搬出区域的第三评价值来计算所述连结拥堵指数，将对存储在拥堵指数存储部中的各部件安装装置的搬运通道的拥堵指数，分别乘以存储在加权存储部中的各部件安装装置的加权后得到的值进行合计，来计算被连结的搬运通道的连结拥堵指数，

所述第二评价值比所述第一评价值小且比所述第三评价值大，或者所述第二评价值比所述第一评价值大且比所述第三评价值小。

5.根据权利要求4所述的部件安装生产线，其中，

所述多个部件安装装置包括上游的部件安装装置以及下游的部件安装装置，

所述连结拥堵指数计算部基于所述第一评价值、所述第二评价值、所述第三评价值、所述上游的部件安装装置的第一加权、所述下游的部件安装装置的第二加权以及所述有无信息，计算所述连结拥堵指数，

在所述第二评价值比所述第一评价值小的情况下，所述第二加权比所述第一加权小，

在所述第二评价值比所述第一评价值大的情况下，所述第二加权比所述第一加权大。

6.根据权利要求4所述的部件安装生产线，其中，

所述连结拥堵指数计算部基于在所述基板安装所述部件的剩余时间再次计算部件安装装置的安装区域的评价值。

7.根据权利要求4所述的部件安装生产线，其中，

所述基板分配装置在由所述连结搬运通道决定部决定的所述连结搬运通道的最上游的所述搬入区域没有基板的情况下，向所述连结搬运通道分配所述基板。