[发明专利]车载系统

权利要求书

1.一种车载系统，具备：

平视显示器，在汽车的前挡风玻璃的前方，对搭乘汽车的用户显示基于虚像的图像；

路径设定单元，设定到目的地的路径；以及

行进方向显示单元，利用上述平视显示器，针对在上述汽车前方的上述路径上的路面以规定的距离间隔设定出的各个引导地点，将表示该引导地点上的沿着上述路径的行进方向的方向标记，显示在从上述用户看来与该引导地点重合的位置上，

上述车载系统的特征在于：

上述行进方向显示单元针对路径上的行进方向至少产生规定等级以上的较大变化的区间，设定上方显示区间，该上方显示区间是从作为该区间中的地点或该区间紧前的地点的第1地点到作为该区间中的上述第1地点之后的地点或该区间之后的地点的第2地点为止的区间，对于与设定出的上方显示区间中包含的各个引导地点相对的上述方向标记，利用上述平视显示器，显示在从上述用户看来与比该引导地点更上方且比该引导地点高出相对该引导地点而决定的配置高度的位置重合的位置上，以代替显示在从上述用户看来与该引导地点重合的位置上，

相对上述引导地点而决定的上述配置高度根据该引导地点的相对上述上方显示区间的相对位置来决定，上述相对位置与配置高度具有如下关系：相对该相对位置的从上述上方显示区间的起点到终点的变化，配置高度从0逐渐增加到规定的最大高度后，从上述最大高度逐渐减少到0。

2.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

上述行进方向显示单元根据设定出上述上方显示区间的、上述行进方向至少产生规定等级以上的较大变化的区间的曲率半径，以曲率半径越小上述最大高度越大的方式设定上述最大高度。

3.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

上述行进方向显示单元将从上述用户的视点观察到的、配置在比该引导地点更上方且比该引导地点高出相对该引导地点而决定的配置高度的位置上的、以相对该引导地点而决定的斜率倾斜的、表现具有规定形状的目标的图形显示为与上述上方显示区间中包含的各个引导地点相对的上述方向标记，

相对上述引导地点而决定的上述斜率根据该引导地点相对上述上方显示区间的相对位置来决定，上述相对位置与上述斜率具有如下关系：相对该相对位置的从上述上方显示区间的起点到终点的变化，斜率从0逐渐增加到规定的最大斜率后，从上述最大斜率逐渐减少到0。

4.如权利要求3所述的车载系统，其特征在于，

上述行进方向显示单元根据设定出上述上方显示区间的、上述行进方向至少产生规定等级以上的较大变化的区间的曲率半径，以曲率半径越小上述最大斜率越大的方式设定上述最大斜率。

5.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

上述行进方向显示单元根据设定出上述上方显示区间的、上述行进方向至少产生规定等级以上的较大变化的区间的曲率半径，以曲率半径越小上述上方显示区间的区间长度越大的方式设定上述上方显示区间的区间长度。

6.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

上述行进方向显示单元将从上述用户的视点观察到的、配置在比该引导地点更上方且比该引导地点高出相对该引导地点而决定的配置高度的位置上的、表现具有规定形状的目标的图形显示为与上述上方显示区间中包含的各个引导地点相对的上述方向标记，并且，

上述行进方向显示单元利用上述平视显示器，对于上述上方显示区间中包含的各个引导地点，显示阴影图形，该阴影图形是从上述用户的视点观察到的、配置在比该引导地点更上方且比该引导地点高出相对该引导地点而决定的配置高度的位置上的、表现上述目标在该引导地点上的阴影的图形。

7.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

上述行进方向显示单元利用上述平视显示器，将下述图形显示为与上述上方显示区间中包含的各个引导地点相对的上述方向标记，该图形具有在从上述用户看来与比该引导地点更上方且比该引导地点高出相对该引导地点而决定的配置高度的位置重合的位置上所显示的表示方向的图形部分、以及将表示该方向的图形部分与从上述用户看来与该引导地点重合的位置连结的图形部分。