[发明专利]离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置

权利要求书

1.一种离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置，其特征在于，该离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置包括：

高精度测量传感器、信号处理单元、处理器和液压设备；其中，所述高精度测量传感器采集离心球墨铸铁管插口的管口数据，所述信号处理单元对该管口数据进行数据处理，并发送至所述处理器，所述处理器根据所采集的管口数据，控制所述液压设备对离心球墨铸铁管插口进行校圆。

2.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置，其特征在于，该离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置还包括：

上位机，所述上位机电连接于所述处理器，以实时查看液压设备、高精度测量传感器和信号处理单元的工作状态。

3.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置，其特征在于，该离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置还包括：操作面板，所述操作面板电连接于所述处理器，以实时显示液压设备的工作状态，并能够键入操作指令，以控制所述高精度测量传感器、信号处理单元和液压设备的打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置，其特征在于，所述高精度测量传感器为激光测距机构(1)，以执行激光测距。

5.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置，其特征在于，所述液压设备包括：

旋转机构(2)和挤压机构；所述处理器连接于所述旋转机构(2)和挤压机构，以在控制所述旋转机构(2)带动离心球墨铸铁管插口转动，并控制所述挤压机构挤压所述离心球墨铸铁管插口。

6.根据权利要求5所述的离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置，其特征在于，所述挤压机构包括：第一操作臂(3)和第二操作臂(4)，所述第一操作臂(3)和第二操作臂(4)对称设置于所述离心球墨铸铁管插口的两侧，且设置于所述高精度测量传感器所测量的直线上，以控制所述第一操作臂(3)和第二操作臂(4)的相对运动在高精度测量传感器所测量的直线上。

7.根据权利要求6所述的离心球墨铸铁管插口自动校圆的装置，其特征在于，所述旋转机构(2)设置于所述第一操作臂(3)的两侧，以带动所述离心球墨铸铁管插口执行旋转。