[发明专利]火箭回收装置和液体火箭

权利要求书

1.一种火箭回收装置，其特征在于，包括至少两个支撑结构、拦阻索、至少两个导向机构和至少两个缓冲机构；

其中所述两个支撑结构彼此间隔设置，所述两个导向机构分别固定设置于所述两个支撑结构的端部；所述拦阻索用于通过所述两个导向机构连接所述两个支撑结构，且所述拦阻索在所述两个导向机构两侧的部分分别连接所述两个缓冲机构；

所述缓冲机构用于对所述拦阻索施加预紧力，并在待回收火箭接触所述拦阻索后通过配合所述拦阻索的伸缩实现对待回收火箭施加的作用力的缓冲。

2.根据权利要求1所述的火箭回收装置，其特征在于，所述支撑结构为铁塔。

3.根据权利要求2所述的火箭回收装置，其特征在于，所述两个铁塔彼此间隔地固定设置于地面上。

4.根据权利要求2所述的火箭回收装置，其特征在于，所述两个铁塔固定设置于可移动平台上。

5.根据权利要求1所述的火箭回收装置，其特征在于，所述缓冲机构包括绞盘和缓冲器，其中所述绞盘用于在所述拦阻索伸缩时释放或卷起所述拦阻索。

6.根据权利要求5所述的火箭回收装置，其特征在于，所述缓冲器包括气压缸或液压缸。

7.根据权利要求1-6任一所述的火箭回收装置，其特征在于，所述导向机构为滑轮或滑轮组。

8.一种液体火箭，其特征在于，包括子级火箭，其中所述子级火箭远离主发动机一端包括姿态调节机构和卡接机构；其中所述姿态调节机构用于在所述子级火箭返回时调节所述子级火箭的降落姿态，以使所述卡接机构连接如权利要求1-7任一项所述的火箭回收装置中的拦阻索。

9.根据权利要求8所述的液体火箭，其特征在于，所述姿态调节机构包括格栅翼和姿态控制系统；

其中所述格栅翼用于在所述子级火箭降落过程中，通过改变形状或位置调整所述子级火箭受到的气动力，实现对箭体的飞行攻角、姿态的调整，从而确保所述子级火箭按预定的轨迹降落到火箭回收装置附近；所述姿态控制系统通过喷气反推的方式产生反作用力实现对子级火箭飞行姿态的调整，保证所述子级火箭以预定的倾角接触所述拦阻索。

10.根据权利要求8或9所述的液体火箭，其特征在于，所述卡接机构包括固定设置或可伸缩设置于所述子级火箭的拦阻钩，其中所述拦阻钩用于在所述子级火箭返回时挂住所述拦阻索。