[发明专利]一种智能厨房

权利要求书

1.一种智能厨房，其特征在于：包括自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜，自动售卖机用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机的出单指令，取配菜盒机械手用于从冷藏柜中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖打开、将盒盖和空盒体放至配料盒回收机构中以及将开盖后的盒体送至对应自动炒菜机的取料区域，倒菜机构用于将取料区域的盒体中的配菜倒在自动炒菜机的锅中，自动炒菜机用于将锅内的配菜自动翻炒并出锅到取菜区域，冷藏柜用于储存各种菜品的配菜盒组。

2.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：还包括米饭机，米饭机根据自动售卖机的出单指令，从冷藏柜中取出包装米饭并进行加热后由自动售卖机送出供用户自取。

3.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：所述冷藏柜设置有柜门、机械手和配料盒暂放区域；运作时，机械手启动后柜门自动开启，柜门在机械手将柜门内的配料盒组取出并放至配料盒暂放区域后自动关闭；取配料盒机械手从配料盒暂放区域上取配料盒组。

4.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：若干所述自动炒菜机并排设置并位于前方，取配菜盒机械手位于自动炒菜机的后方，取料区域位于自动炒菜机与取配菜盒机械手之间，倒菜机构位于取料区域上，配料盒回收机构位于自动炒菜机的一侧并位于取配菜盒机械手的傍边，自动售卖机位于自动炒菜机的另一侧，冷藏柜位于取配菜盒机械手的后方。

5.根据权利要求4所述的一种智能厨房，其特征在于：所述在配料盒回收机构的外侧设有从冷藏柜的一侧通往冷藏柜的后方的过道。

6.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：所述自动炒菜机包括可翻转特定角度的锅、安装有行星炒菜铲组件以实现公转翻炒和自转翻炒的锅盖、在锅盖中设置的调料添加管以及洗锅装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：还包括一显示菜品制作进度信息的显示面板。

8.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：所述取配菜盒机械手包括第一机械手、第二机械手、中转台、定位装置，第一机械手从冷藏柜取来配菜盒，配菜盒在中转台上由定位装置定位，第二机械手将盒盖抓取并实现开盖，开盖后的盒盖由第二机械手送至配菜盒回收机构中，开盖后盒体失去定位装置的定位，由第二机械手抓取并送至取料区域，并且第二机械手将取料区域中的空盒体抓取并送至配菜盒回收机构中。

9.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：所述配菜盒回收机构包括升降平台，在升降平台上设置有供盒盖和盒体分别叠堆放置的区域，并且该升降平台通过水平移动来调整所述区域的位置以与协助取配菜盒机械手对盒盖和盒体的回收。

10.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：所述倒菜机构包括倒菜机械手，逐一将配菜盒组中的单个配菜盒按照预设的顺序翻倒在自动炒菜机的锅内。