[发明专利]一种变幅起重机臂架

说明书

本发明公开了一种变幅起重机臂架，包括液压缸和臂架，所述液压缸的上表面固定安装有伸缩式吊臂，且伸缩式吊臂的另一端设置有桅杆，在液压缸的正面还固定安装有发动电机，其特征在于：所述液压缸的底面还安装有人字架，在人字架的上表面安装有方位传感器，在方位传感器的下端安装有配重装置，且人字架固定安装在转台上，在转台的另一端设置有司机室，在司机室内部设置有控制系统；所述臂架通过安装在其内侧的转动块固定连接有吊钩，且吊钩的一端穿过齿轮与设置在齿轮下方的的L型连接杆固定连接，在臂架的内侧面上还安装有组合弹簧，且组合弹簧的另一端固定安装有机械手爪，且臂架通过拉板与桅杆滑动连接。

技术领域

本发明涉及起重机臂架技术领域，具体为一种变幅起重机臂架。

背景技术

随着经济的高速发展,国家基本建设的规模越来越大,需要吊运物品的质量、体积和起升高度都越来越大。因此对起重机臂架的起重量、作业高度和作业幅度也就提出了更高的要求。为了满足以上要求,起重机臂架各部分尺寸必然相应的有所增加,其在作业时启、制动瞬间的动态特性,尤其是臂架部分的动态特性则是非常明显的,而这种动态特性往往对臂架系统产生不利影响,甚至直接导致起重机的损坏。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种变幅起重机臂架，设置伸缩吊臂，采用液压缸实现变幅,在臂架上设置物体重心检测器，可以控制吊起物体的重量，不会对臂架系统产生影响，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变幅起重机臂架，包括液压缸和臂架，所述液压缸的上表面固定安装有伸缩式吊臂，且伸缩式吊臂的另一端设置有桅杆，在液压缸的正面还固定安装有发动电机，所述液压缸的底面还安装有人字架，在人字架的上表面安装有方位传感器，在方位传感器的下端安装有配重装置，且人字架固定安装在转台上，在转台的另一端设置有司机室，在司机室内部设置有控制系统；

所述臂架通过安装在其内侧的转动块固定连接有吊钩，且吊钩的一端穿过齿轮与设置在齿轮下方的的L型连接杆固定连接，在臂架的内侧面上还安装有组合弹簧，且组合弹簧的另一端固定安装有机械手爪，且臂架通过拉板与桅杆滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转台的表面设置有臂架系统监控装置，在转台的下方安装有下车系统。

作为本发明一种优选的技术方案，所述臂架的四周还固定安装有两个物体重心检测器，且重心检测器均对称分布在臂架的上表面上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述伸缩式吊臂的表面安装有四个转动轴，且四个转动轴分别固定安装在伸缩式吊臂内壁的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该变幅起重机臂架，通过设置伸缩吊臂，推动转动轴在转轴的带动下转动，使拉板开始移动，采用液压缸实现变幅，控制臂架移动的方位，使起重物体更加方便，设置组合弹簧和机械手爪，使吊起物体时更为方便，能够带动物体稳定移动，而且配合物体重心检测器，可以控制吊起物体的重量，不会对臂架系统产生影响。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中：1-下车系统；2-控制系统；3-机械手爪；4-组合弹簧；5-L型连接杆；6-臂架；7-转台；8-配重装置；9-人字架；10-液压缸；11-伸缩式吊臂；12-转动轴；13-桅杆；14-拉板；15-司机室；16-发动电机；17-方位传感器；18-吊钩；19-齿轮；20-臂架系统监控装置；21-物体重心检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：