[发明专利]一种轴类自动检测机构

说明书

本发明公开了一种轴类自动检测机构，包括导向组件和检测组件，导向组件包括第一导向板和推板，第一导向板上开有第一导向孔，推板上与第一导向孔对应的位置开有检测通孔，检测通孔与第一导向孔共轴；推板的底部设置有限位导向槽，并且限位导向槽与所述检测通孔垂直连通；检测组件包括滑台和检测针，并且检测针由滑台带动沿限位导向槽滑动，以触碰检测通孔中的轴类件。本发明的轴类自动检测机构由滑台带动检测针对导向组件中的轴类件进行检测，采用检测针触碰轴类件的方式检测轴类件是否到位，是否存在缺轴或轴变形，检测方式可靠，检测机构结构轻巧、紧凑，能够在狭小空间内对每个检测通孔中是否有轴、是否存在轴变形等进行精准检测。

技术领域

本发明涉及一种轴类自动检测机构，属于轴类检测技术领域。

背景技术

对于一些小型电机诸如小型步进电机、同步电机等，在生产装配过程中，一直存在小型电机轴在装配前无法进行位置检测的问题。当需要同时装配的电机轴数量多、空间位置分布错杂，且轴与轴之间间隔较小时，通常会采用光电类传感检测装置直接对单个轴的摆放位置进行检测，但这种检测方式存在被检测的电机轴在空间上与其他待检测的电机轴产生干涉，不利于位置检测的进行。另外，还常会采用普通机械机构进行位置检测，但机械机构又局限于狭小空间，无法全部检测识别轴是否到达指定位置。

基于上述光电检测和机械检测存在的缺陷，在小型电机轴装配生产过程中人们更希望能有一种轴类自动检测机构，实现对小型电机轴装配位置的精准检测，结合控制系统自动判断，将检测结果汇总反馈处理，实现智能检测处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种轴类自动检测机构，以确保轴类件已到位。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种轴类自动检测机构，包括导向组件和检测组件，

所述导向组件包括第一导向板和推板，所述第一导向板上开有第一导向孔，推板设置于第一导向板上、第一导向孔的下方，并且，推板上与第一导向孔对应的位置开有检测通孔，并且，所述检测通孔与第一导向孔共轴，以便轴类件通过第一导向孔进入所述检测通孔中；所述推板的底部设置有限位导向槽，并且限位导向槽与所述检测通孔垂直连通；

所述检测组件包括滑台和检测针，并且检测针由滑台带动沿所述限位导向槽滑动，以触碰检测通孔中的轴类件。

进一步，所述第一导向板上的第一导向孔上还安装有用于对进入第一导向孔内的轴类件进行导向的轴导套，轴导套可拆卸地装配于第一导向孔上。

进一步，所述检测组件还包括

导针安装块，其上设有导针安装孔，所述检测针可滑动地贯穿在导针安装孔中；

弹簧盖板，包括盖板和多个弹簧，盖板固连在导针安装块的尾端，每个检测针的尾部均连接一所述弹簧，并且所述弹簧的一端固连在盖板上，弹簧的另一端固连在检测针的尾部。

进一步，所述检测组件还包括滑台连接板，所述导针安装块通过所述滑台连接板装配在所述滑台上。

进一步，所述检测组件还包括光纤传感器，用以检测所述检测针的位置，并将检测针是否到位的信号反馈给外部控制系统。

进一步，所述导针安装块上开有贯通各导针安装孔的第一导光槽，每个检测针的针尾处均开有的第二导光槽，所述光纤传感器设置有多组，光纤传感器发出的光束可经过第一导光槽与第二导光槽后可再次被接收，检测针触碰轴类件后，轴类件通过检测针压迫弹簧使第二导光槽逐渐靠近第一导光槽，当多组光纤传感器接收到80％以上的光束信号时，则光纤传感器向外部控制系统发出轴类件到位的信号。

进一步，本轴类自动检测机构还包括推动组件，推动组件包括气缸和气缸推块，气缸推块固连在气缸的活塞杆上，气缸推块还与所述导向组件的推板固连，所述推板滑动装配于第一导向板上，以便由气缸推动所述推板沿第一导向板前后滑动。