[发明专利]一种半固化片叠料装置及方法在审
| 申请号： | 201811405582.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109178920A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 周培峰 | 申请（专利权）人： | 开平太平洋绝缘材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈均钦 |
| 地址： | 529235 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 半固化片 叠料装置 右机械臂 叠料架 输送带 左机械臂 可左右移动 错位叠放 错位方式 人力成本 生产效率 叠放 取料 省时 错位 运送 运输 配合 | ||
1.一种半固化片叠料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于运输半固化片的输送带、用于叠放半固化片的叠料架、左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂可左右移动地设于机架上并位于叠料架的上方，所述左、右机械臂配合将输送带运送过来的半固化片以左右错位方式叠放在叠料架上。
2.根据权利要求1所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述机架上还设有用于将半固化片从输送带上取至左、右机械臂上的取料机械手。
3.根据权利要求2所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述左机械臂和右机械臂均包括悬臂和设于悬臂底端的托料架，所述悬臂与托料架呈L形且左、右机械臂上的托料架相对设置。
4.根据权利要求3所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述托料架与悬臂均为导电金属制成且与机架接地。
5.根据权利要求2-4任一所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述取料机械手包括移动臂和设于移动臂下端的料夹，所述移动臂的移动方向垂直于与左、右机械臂的移动方向。
6.一种半固化片叠料方法，其特征在于：包括，
步骤a，将完成剪切的半固化片输送至叠料处；
步骤b，通过左、右机械臂将半固化片往左移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
步骤c，通过左、右机械臂将半固化片往右移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
所述步骤b和步骤c重复地将半固化片左右错位进行叠放。
7.根据权利要求6所述的半固化片叠料方法，其特征在于：所述步骤b和步骤c中半固化片往左或右移动距离不小于2cm。
8.根据权利要求6所述的半固化片叠料方法，其特征在于：所述步骤b和步骤c中半固化片的叠放数量相同。
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