[发明专利]工业级无限尺寸3D打印机

权利要求书

1.工业级无限尺寸3D打印机，其特征在于所述的3D打印机包括打印机机架（700）、挤出装置（100）、履带工作台机构（400）和驱动挤出装置（100）在履带工作台机构（400）上打印的运动机构，履带工作台机构（400）水平设置在打印机机架（700）上且位于打印机机架（700）的顶部，运动机构通过挤出框（800）倾斜设置在打印机机架（700）上，挤出框（800）倾斜设置在打印机机架（700）的顶部，挤出框（800）的倾斜角为锐角；运动机构滑动设置在挤出框（800）上；

所述的运动机构包括第一运动机构（200）和第二运动机构（300），挤出装置（100）设置在第一运动机构（200）上，挤出装置（100）的工作头指向履带工作台机构（400），第一运动机构（200）设置在第二运动机构（300）上，第一运动机构（200）驱动挤出装置（100）在第一运动机构（200）上移动；第二运动机构（300）设置在挤出框（800）上用于驱动挤出装置（100）沿挤出框（800）的倾斜方向上下运动，挤出装置（100）与履带工作台机构（400）的运动方向成钝角；

定义第一运动机构驱动挤出装置运动的方向为X方向，第二运动机构驱动挤出装置运动的方向为Z方向，履带工作台机构的运动方向为Y方向。

2.根据权利要求1所述的工业级无限尺寸3D打印机，其特征在于，所述的挤出框（800）为四根金属杆连接成的长方形金属框，挤出框（800）中与X方向平行的金属杆为X方向金属杆（704），与Z方向平行的金属杆为Z方向金属杆（702），挤出框（800）所在的平面为X-Z平面；所述的打印机机架（700）是金属杆连接成的长方体金属框架，打印机机架（700）中与Y方向平行的金属杆为Y方向金属杆（706），与X方向平行的金属杆为X方向金属杆（704）；挤出框（800）中的X方向金属杆（704）与打印机机架（700）中的X方向金属杆（704）连接，挤出框（800）中的Z方向金属杆（702）与打印机机架（700）中的Y方向金属杆（706）成锐角。

3.根据权利要求1所述的工业级无限尺寸3D打印机，其特征在于，所述的挤出装置（100）包括料斗（109）、第一步进电机（101）、第一电机座（103）、料筒（108）、螺杆（107）、喷头（106）和加热圈（112）；第一步进电机（101）通过第一电机座（103）固定在料筒（108）的一端，螺杆（107）位于料筒（108）内，第一步进电机（101）的电机轴通过联轴器（102）与螺杆（107）连接，喷头（106）安装在料筒（108）的另一端，料筒的侧面近第一步进电机（101）端开设有料筒进料口（115），料筒进料口（115）连接有用于进料的料斗（109），所述的料斗（109）上设置有卸料阀（114），加热圈（112）设置在料筒（108）外表面靠近喷头段。

4.所述的螺杆（107）分成加料段、熔融段和均化段，加料段靠近料筒进料口（115）端，均化段靠近喷头（106）端；螺杆（107）为等距变深螺杆，从加料段的第一个螺槽开始至均化段的第一个螺槽的深度逐渐变浅，位于熔融段的中间段至少有两个连续的螺槽的深度是相同的，螺杆（107）的螺棱和螺槽宽度相同，螺杆（107）的均化段的螺槽深度一致且深度最浅，螺纹升角为16.7°-17.6°；

挤出装置（100）通过第二连接座（104）与第一运动机构（200）连接，第二连接座（104）上设置有用于卡接料筒（108）的料筒卡箍（105）。