[发明专利]一种改良式水下高效割草机

说明书

本发明公开了一种改良式水下高效割草机，包括船体、驱动船体向前运动的推进器，以及设置在船体上的割草刀具结构、驱动割草刀具结构旋转的旋转驱动结构、驱动割草刀具结构上下移动的竖直驱动结构；割草刀具结构包括与旋转驱动结构连接的连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片，刀片包括刀片本体、刀刃，刀刃位于刀片本体靠近连接部的这一边，刀片本体远离刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；刀片本体远离连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于刀刃这一侧；刀刃也相应的为弧形。本发明能将水中摆动的水草进行吸附收拢，提高割草效率；上下驱动结构结构简单，零部件少；通过弹簧、燕尾槽、滑块的配合，刀片能避开障碍物，延长使用寿命。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体来说，是一种改良式水下高效割草机。

背景技术

在进行水下割草时，由于水流的影响，使得水草在水里面一直随波摆动，造成水草不稳定性，使得水草不易被轻易割除；而割草机的刀片在高速旋转下，使得水波动的更厉害，水草的摆动，也就更加的剧烈，那么就需要更多次的来回移动切割部，从而增加了割除水草的时间，降低的效率。同时，水塘中水草并非处于相同的水平面，需要上下移动割草机的割草部位来对水草进行清理，而现有的上下驱动结构设置不仅复杂，且零部件较多。当水草位于水底时，而水底可能存在石头等坚硬的障碍物，而水底视线不清晰，不能及时避开坚硬障碍物，将会缩短刀片的使用寿命。

发明内容

本发明目的是旨在提供了一种改良式水下高效割草机，能将水中摆动的水草进行吸附收拢，提高割草效率；同时提供的上下驱动结构结构简单，零部件少；还能降低因为刀片高速旋转产生的噪音；并且通过弹簧、燕尾槽、滑块的配合，使得刀片能在一定程度上避开障碍物，延长使用寿命。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种改良式水下高效割草机，包括船体、驱动船体向前运动的推进器，以及设置在所述船体上的割草刀具结构、驱动割草刀具结构旋转的旋转驱动结构、驱动割草刀具结构上下移动的竖直驱动结构；

所述割草刀具结构包括与旋转驱动结构连接的连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片，所述刀片包括刀片本体、刀刃，所述刀刃位于所述刀片本体靠近连接部的这一边，所述刀片本体远离所述刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；所述刀片本体远离所述连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于所述刀刃这一侧；所述刀刃也相应的为弧形；所述折起部的边缘呈锯齿状；

所述竖直驱动结构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的第一减速机、与所述第一减速机的输出轴固定连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的齿轴，

所述旋转驱动结构包括与所述齿轴末端固定连接的固定平台、设置在所述固定平台上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴固定连接的转轴，所述转轴穿过所述船体与位于船体下方的连接部固定连接。

采用上述技术方案的发明，通过第一驱动电机带动驱动齿轮旋转，进而带动齿轴上下移动，从而带动固定平台上下移动，进一步通过转轴带动割草刀具结构在竖直方向上上下移动，结构简单、零部件较少。通过第二驱动电机带动转轴转动，从而使得刀片快速旋转，将水草进行切割。

刀片上的折起部的和弧形的设置，使得刀片在高速旋转的时候，从刀片下方到上方产生一个自下而上的气流，将摆动的水草吸附到刀片的下方，让刀片能快速的将水草切除，提高效率，降低能源消耗，减少环境的污染。在自然界中，几乎所有的鱼鳍的随缘、鸟翅的随缘都呈现出锯齿形，这种锯齿形随缘除可以提高效率外，还能有效降低鱼类游行和鸟类飞行期间的噪声。本发明利用了仿生学原理，折起部的边缘呈锯齿状，在旋转时，刀刃相当于导边，折起部的边缘相当于随缘，如此进一步来增大刀片旋转时产生的吸附力，提高水草切割效率，同时降低刀片旋转所产生的噪声。