[发明专利]炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁

权利要求书

1.炮掘工作面履带移动式液压折叠前探梁。

2.其特征在于：包括一种折叠式伸缩前探梁(1)、与伸缩前探梁焊接的顶梁固定板(2)、与顶梁固定板用销轴连接的回转支撑座(3)、与回转支撑座用销轴连接的可调幅回转支撑臂(4)、承载固定回转支撑臂的履带移动回转底盘(5)。

3.所述折叠式伸缩前探梁(1)包括顶部伸缩梁(6)、迎头伸缩式护帮板(7)、侧帮护帮板(8)，顶部伸缩梁内置伸缩套管及伸缩油缸，带动顶部防护梁伸缩，调整支护宽度；迎头伸缩式护帮板与顶部伸缩梁用销轴铰接，采用高强槽型钢焊接框架，内置伸缩套管及伸缩油缸带动前部防护梁伸缩，调整支护宽度，迎头伸缩式护帮板由固定在顶部伸缩梁上的2个伸缩缸顶出支护、收回折叠；侧帮护帮板同顶部伸缩梁用销轴铰接，能够折叠收回时用挂钩固定在顶部伸缩梁上；顶部前探梁和迎头伸缩护帮板能够通过液压缸伸缩，带动防护梁伸出、收回，适应不同巷道断面尺寸的需要，迎头伸缩护帮板可以收回折叠，减少空间占用。

4.所述顶梁固定托板(2)，其用销轴同回转支撑座(3)连接，顶梁固定托板带动前探梁可以在垂直方向上0--90°回转。

5.所述回转支撑座(3)，回转支撑座采用低速大扭矩液压马达驱动，以固定销轴(9)为中心，带动回转支撑座旋转，从而带动整个前探梁回转，调整角度，回转支撑座上设置上下2组销轴支座，上部支座用销轴同顶梁固定板连接，下部支座用销轴同支撑液压缸连接，支撑液压缸上部同顶梁固定板，以上部销轴为回转中心，通过支撑液压缸调整前探梁的角度，实现垂直方向的角度调节。

6.所述可调幅回转支撑臂(4)，可调幅回转支撑臂由前臂(10)和后臂(11)组成，其中后臂用销轴固定在履带回转底盘上，用液压缸进行调高，调整后臂仰角，实现垂直方向的调幅；前臂用销轴同后臂连接，两臂间设调整液压缸，调整前臂仰角，进行调幅，可以实现水平方向2米--4.5米的调幅，高度方向1米—4米的调幅。

7.所述履带移动回转底盘(5)，履带移动回转底盘选用钢制履带，液压驱动，上部设回转支撑座，承载液压系统、配重、回转支撑臂，能够移动、爬坡、适应不同巷道底板条件；通过液压系统驱动履带回转底盘，带动回转支撑臂及折叠伸缩前探梁快速移动，调整回转支撑臂幅度将前探梁支设到合适位置，通过伸缩前探梁的顶板伸缩梁和迎头伸缩式护帮板及侧帮护帮板对掘进巷道形成有效的支护空间，确保作业人员安全。