[发明专利]钉仓组件及吻合器

说明书

本发明涉及一种钉仓组件及吻合器。一种钉仓组件，包括：主体，包括壳体；工作头，与主体的远端铰接；以及驱动机构，用以驱动工作头相对主体摆动；驱动机构包括：第一驱动杆，可沿壳体轴向运动；第二驱动杆，可沿壳体轴向运动；联动组件，第一驱动杆向主体的远端方向运动时，第一驱动杆通过联动组件驱动第二驱动杆同步但反向运动，且/或第一驱动杆向主体的近端方向运动时，第一驱动杆通过联动组件驱动第二驱动杆同步反向运动。上述钉仓组件，通过联动组件实现第一驱动杆和第二驱动杆的联动，从而有效保证第一驱动杆和第二驱动杆的运动速率相同、运动方向相反。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种钉仓组件及吻合器。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。

吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。具体地，钉仓组件包括主体、与所述主体的远端铰接的工作头以及用以驱动工作头转动的驱动机构。其中，工作头即为吻合器中用以实施切除和缝合的部分。

具体地，驱动机构包括可沿壳体的轴向运动的驱动杆。为了有效缓解工作头出现局部应力集中的现象，驱动机构包括两根驱动杆，两根驱动杆的运动速率相同，运动方向相反。然而，在操作时，难以控制两个驱动杆以使之速率相同。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以有效保证驱动机构的第一驱动杆和第二驱动杆的运动速率相同的钉仓组件。

一种钉仓组件，包括：

主体，包括壳体；

工作头，与所述主体的远端铰接；

以及驱动机构，用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；

所述驱动机构包括：

第一驱动杆，可沿所述主体轴向运动；

第二驱动杆，可沿所述主体轴向运动；

联动组件，所述第一驱动杆向所述主体的远端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆同步但反向运动，且/或所述第一驱动杆向所述主体的近端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆同步反向运动。

上述钉仓组件，通过联动组件实现第一驱动杆和第二驱动杆的联动，从而有效保证第一驱动杆和第二驱动杆的运动速率相同、运动方向相反。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括固定设于所述壳体上的滑轮以及张紧绳；所述张紧绳一端与所述第一驱动杆固定连接，另一端绕过所述滑轮并与所述第二驱动杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述联动组件还包括与所述第一驱动杆固定连接的第一联动件以及与所述第二驱动杆固定连接的第二联动件，所述张紧绳的两端分别与所述第一联动件和第二联动件固定连接。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括两根所述张紧绳和两个所述滑轮，两根所述张紧绳分别绕过两个所述滑轮。

在其中一个实施例中，两根所述张紧绳对称设于所述主体的中心轴线的两侧。

在其中一个实施例中，所述滑轮的轮槽直径等于所述张紧绳的两端在垂直于所述壳体的轴向方向的距离。

在其中一个实施例中，所述张紧绳为钢绳。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括与所述第一驱动杆固定连接的第一齿条、与所述第二驱动杆固定连接的第二齿条以及设于所述第一齿条和所述第二齿条之间的齿轮，所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条啮合装配。