[发明专利]一种果园采摘设备的液压系统

说明书

本发明属于果园机械设备领域，具体地涉及一种果园采摘设备的液压系统，通过定量泵同时为上装输送系统和底盘转向系统提供动力，通过比例多路阀控制码放输送带马达和主输送带马达的流量输入，通过调速阀实现液压缸伸缩运动速度的控制，实现了果实采摘自动输送及果实自动入箱等功能，解决了纯人工采摘劳动量大，采摘效率低、采摘成本高等问题，满足了水果采收季节性强，采收时间短的特点。

技术领域

本发明属于果园机械设备领域，特别是涉及一种果园采摘设备的液压系统。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，同时也是世界第一大水果消费国。果园种植面积迅速增长催生了对果园机械设备的市场需求。果实采摘作业所用的劳动力占整个生产作业周期所用劳动力的33％～50％。目前国内的水果采摘绝大部分纯手工采摘，采摘作业效率低，劳动量大，采摘成本高。

为了解决水果纯手工采摘作业效率低，劳动量大、采摘成本高等问题，本发明的果园采摘设备具有以下性能：可容纳6～8人同时作业，平均每人的采摘效率可以达到传统纯手工采摘的6～8倍，每人每小时采摘苹果可达300公斤，还可以实现水果自动收集、输送和码放功能，采摘苹果损伤率低。因此，为了适应果园采摘作业设备，设计了一套与之配套的液压系统。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的不足，提供了一种果园采摘设备的液压系统，可以完全解决上述技术问题。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种果园采摘设备的液压系统，包括吸油管道、回油管道、变量泵、高压过滤器、比例流量阀、行走马达、定量泵和多路阀，所述的高压过滤器与变量泵的压力出口连接，所述的比例流量阀为两个，分别与行走马达的左右两侧连接，并且控制左右行走马达的供油量，所述的变量泵上安装有压力表，所述的定量泵为上装输送系统及底盘转向系统提供压力油；所述的回油管道上安装有冷却器；

所述的多路阀为九联多路阀；多路阀分别一个控制码放输送带马达，一个主输送带马达，一个果箱旋转马达，一个码放输送带升降油缸，两个果箱升降油缸，一个右平台伸缩油缸，一个左平台伸缩油缸，一个后转向油缸，一个前转向油缸的运动方向；九联多路阀的第一联和第二联为比例多路阀，码放输送带马达和主输送带马达上分别装有速度传感器，根据传感器信号反馈实现比例多路阀的自动调节，控制码放输送带马达和主输送带马达输入流量一致。

所述的码放输送带马达驱动码放输送带的旋转运动，实现水果的自动收集功能；

所述的主输送带马达驱动主输送带的旋转运动，实现水果的自动传输功能；

所述的果箱旋转马达驱动果箱的旋转运动，实现水果的自动码放功能；

所述的左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸，驱动采摘设备左右作业平台的伸出和收回运动，所述的左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸上均设置有第一节流阀，所述的第一节流阀控制左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸的伸出和收回速度，保证作业平台安全平稳运行；

所述的后转向油缸和前转向油缸用于驱动果园采摘设备转向系统的左右转向动作，所述的后转向油缸和前转向油缸均设置有第二节流阀，所述的第二节流阀控制后转向油缸和前转向油缸的动作速度。

进一步地说，所述的行走马达上装有转速传感器，根据转速传感器反馈信号自动调节比例流量阀，实现行走马达的左右两侧输入流量一致，防止出现车轮打滑并提供最佳的车辆牵引力。

进一步地说，所述的果箱旋转马达上设置有果箱旋转马达调速阀，所述的果箱旋转马达调速阀控制果箱旋转马达的旋转速度。

进一步地说，所述的码放输送带升降油缸上分别设置有码放提升油缸调速阀和液压锁，所述的码放输送带升降油缸驱动码放输送带升降运动，码放提升油缸调速阀控制码放输送带升降油缸的升降速度，液压锁将码放输送带锁紧在所需的位置。