[发明专利]一种子弹自动整理顺序装夹装置在审
申请号: | 201811406390.7 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109307450A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 王首能;余元坤;牛自卫 | 申请(专利权)人: | 杭州阿能科技有限公司 |
主分类号: | F41A9/38 | 分类号: | F41A9/38;F41A9/39 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装筒 装弹 支撑安装板 支撑 子弹 升降 传动结构 导料结构 水平设置 装夹装置 自动整理 上端 安装槽 弹夹 装夹 安装固定 传动过程 结构实现 军工领域 配合限位 竖直向上 中间区域 周期驱动 顺序性 无偏移 晃动 配合 | ||
1.一种子弹自动整理顺序装夹装置,包括水平设置的支撑安装板(1),所述支撑安装板(1)上侧左半段竖直向上设置有支撑安装筒(16),支撑安装筒(16)右侧的支撑安装板(1)上端水平设置有顺序装弹结构,所述支撑安装筒(16)的中间区域设置有周期升降升料结构,支撑安装筒(16)的上端设置有周期传动结构,周期升降升料结构上方的支撑安装筒(16)内配合周期传动结构设置有顺序导料结构,其特征在于,所述周期传动结构包括支撑安装筒(16)上端水平设置的传动安装板(4),传动安装板(4)的两端均竖直相向伸入支撑安装筒(16)内设置有传动腔(14),所述传动安装板(4)的上端通过左右水平设置有固定安装板,右侧的固定安装板上端通过电机安装筒水平设置有驱动电机(7),驱动电机(7)右侧的固定安装板前端以及左侧的固定安装板前端均向上设置有同步轴承套,所述周期升降升料结构包括支撑安装筒(16)中间位置倾斜设置的静定安装板,静定安装板的左右两端等间距竖直设置有静定升料板(12),静定升料板(12)对应的支撑安装筒(16)内侧均竖直设置有同步升降板(28),同步升降板(28)配合静定升料板(12)均错位竖直设置有升降升料板(13),升降升料板(13)和静定升料板(12)的上端均倾斜设置有斜升料面,所述同步升降板(28)均配合支撑安装筒(16)前后分别设置有升降导向柱(29),支撑安装筒(16)的内侧配合升降导向柱(29)设置有升降导向槽(30),所述顺序导料结构包括包括支撑安装筒(16)后侧配合周期升降升料结构上端水平设置的顺序出料筒(35),所述顺序出料筒(35)上端连接支撑安装筒(16)水平设置有柱状导料板(26),所述顺序装弹结构包括支撑安装筒(16)后侧通过导料安装罩倾斜设置有弧面导料板(22),支撑安装板(1)上端水平设置的装夹安装罩(18),装夹安装罩(18)的前半段设置有弹夹安装槽(21),所述弹夹安装槽(21)的右侧设置有限位安装槽(33),弹夹安装槽(21)后端的支撑安装板(1)上竖直设置有导向安装孔(34),所述导向安装孔(34)的上端外侧设置有导向槽,导向安装孔(34)后侧的支撑安装板(1)内纵向设置有导向伸缩槽,导向伸缩槽的右侧竖直半镶嵌设置有装夹电机(31),所述装夹电机(31)的前端通过左右对称设置的伸缩柱向前设置有装弹推板(32),所述装夹安装罩(18)内部的支撑安装板(1)上竖直设置有控制器(20),控制器(20)与装夹电机(31)通过排线连接,所述弧面导料板(22)的左下端向下倾斜设置有与导向槽右端连接的顺序导料板(17),且装夹安装罩(18)与导料安装罩分别配合弧面导料板(22)和顺序导料板(17)设置有通过孔(19)。
2.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置,其特征在于,配合同步轴承套水平设置有同步转轴(8),同步转轴(8)的两端对称竖直设置有周期转盘(9)。
3.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置,其特征在于,所述驱动电机(7)的左端通过电机转轴竖直设置有主动带轮(6),主动带轮(6)前端的同步转轴(8)配合设置有传动带轮(5),传动带轮(5)与主动带轮(6)之间连接设置有传动皮带。
4.根据权利要求1或2所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置,其特征在于,所述同步升料板的中间位置均伸入传动腔(14)设置有牵引转轴(10),牵引转轴(10)向上通过摆动升降杆(15)与周期转盘(9)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置,其特征在于,所述支撑安装筒(16)前端配合周期升降升料结构的下端伸出设置有斜面导料罩(3),斜面导料罩(3)的上端左右分别通过转轴设置有转动落料板(2),且转轴的下端均配合斜面导料罩(3)设置有落料电机(1)。
6.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置,其特征在于,所述顺序出料筒(35)的后侧下端通过水平设置的摆动轴向上设置有周期摆动板(27),支撑安装筒(16)的内侧左右两端均通过复位转轴转动安装有复位摆动板(11),复位摆动板(11)的后端均设置有摆动顶出板(23)。
7.根据权利要求6所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置,其特征在于,所述周期摆动板(27)的上侧后端配合摆动顶出板(23)设置有顶出垫块(25),所述复位摆动板(11)均通过转轴连接周期摆动板(27)设置有复位弹簧(24)。
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