[发明专利]显示基板对盒装置、显示基板对盒系统有效
申请号: | 201811406590.2 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109239957B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 张学勇;阮士薪;杨小翠 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13;H01L51/56 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 柴亮;张天舒 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 盒装 系统 | ||
1.一种显示基板对盒装置,其特征在于,包括:
第一承载单元,其包括多个第一支撑柱,用于支撑第一基板;
第一调整单元,用于根据所述第一基板的曲率对所述第一支撑柱进行调整,以使多个所述第一支撑柱的支撑端所形成的支撑面与所述第一基板相适配;
第二承载单元,具有承载面,所述承载面用于承载待与所述第一基板进行对盒的第二基板;
控制单元,用于控制所述第二承载单元和/或所述第一支撑柱运动,以供所述第一基板与所述第二基板对盒;还包括传送轨道和对盒单元;
所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块;
所述第一控制模块用于控制多个所述第一支撑柱同时沿所述传送轨道运动,以带动所述第一基板运动至第一预设位置;
所述第二控制模块用于控制所述第二承载单元运动,以带动所述第二基板运动至第二预设位置;
所述对盒单元用于当所述第一基板位于第一预设位置,所述第二基板位于第二预设位置时,控制所述第一基板与所述第二基板进行对盒;
所述传送轨道的数量为多个,所述传送轨道的形状为弧形,多个所述传送轨道平行设置,构成一个曲面;
每个所述传送轨道上对应至少一个所述第一支撑柱;
所述第二控制模块还用于控制所述第二承载单元转动,以使所述第二基板与所述第一基板保持相对设置。
2.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置,其特征在于,所述第一预设位置的几何中心与所述第二预设位置的几何中心所构成的直线与水平面垂直。
3.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置,其特征在于,所述第一支撑柱的支撑端设置有吸附组件,用于吸附所述第一基板。
4.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置,其特征在于,还包括:第二调整单元,用于根据所述第二基板的曲率调整所述第二承载单元的承载面的曲率,以使所述第二承载单元的承载面与所述第二基板相适配。
5.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置,其特征在于,所述第二承载单元的形状为滚筒状;
所述滚筒的部分侧面为所述第二承载单元的承载面。
6.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置,其特征在于,还包括:传送单元,用于将所述第一基板传送至第一承载单元。
7.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置,其特征在于,还包括:采集单元,用于采集所述第一基板上和所述第二基板上的对位标志;
所述控制单元,用于根据所述第一基板和所述第二基板上的对位标志控制所述第二承载单元和/或所述第一支撑柱运动。
8.一种显示基板对盒系统,其特征在于,包括权利要求1至7中任意一项所述的显示基板对盒装置。
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