[发明专利]直线微动机构在审
| 申请号： | 201811406665.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109281991A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴小邦;靳敏;马元 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H1/24 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 南亚丽 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蜗杆 蜗轮 微动机构 齿距 导轨 微小位移 机架座 中间件 多级减速机 导轨移动 反向同步 啮合间隙 驱动机构 蜗轮啮合 蜗轮蜗杆 可转动 轴向齿 滑动 齿轮 轴向 转轴 转动 装配 | ||
1.一种直线微动机构，其特征在于：包括
机架座；
驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆(5)和第二蜗杆(8)反向同步转动；
由第一蜗杆(5)、第二蜗杆(8)以及蜗轮(6)组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆(5)和第二蜗杆(8)分设在蜗轮(6)的两侧，且均与蜗轮(6)啮合；
导轨(16)，所述蜗轮(6)通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨(16)上，并可沿导轨(16)滑动；
其中，第一蜗杆(5)的轴向齿距与第二蜗杆(8)的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆(5)与第二蜗杆(8)通过其齿距差Δ使蜗轮(6)沿导轨(16)移动。
2.根据权利要求1所述的直线微动机构，其特征在于：所述驱动机构包括
电机(1)，电机轴上同轴安装有电机齿轮(10)；
与电机齿轮(10)啮合的第一齿轮(3)，第一齿轮(3)与第一蜗杆(5)同轴传动连接；
与电机齿轮(10)啮合的过渡齿轮(11)，过渡齿轮(11)与第二齿轮(9)啮合，第二齿轮(9)与第二蜗杆(8)同轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的直线微动机构，其特征在于：所述中间件包括过渡板(14)和滚动滑块(15)，所述转轴为轴位螺钉(13)，所述蜗轮(6)通过轴位螺钉(13)可自由转动地连接在过渡板(14)上，过渡板(14)固定连接在滚动滑块(15)上，所述滚动滑块(15)滑动安装在所述导轨(16)上。
4.根据权利要求1所述的直线微动机构，其特征在于：所述机架座包括底板(2)，以及固定在底板(2)上的第一支承板(4)和第二支承板(7)，所述第一蜗杆(5)的两端通过轴承安装在第一支承板(4)和第二支承板(7)上，所述第二蜗杆(8)的两端通过轴承安装在第一支承板(4)和第二支承板(7)，第一蜗杆(5)与第二蜗杆(8)平行排布。
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