[发明专利]一种基于方案自适应的隐形正畸技术、装置及系统

权利要求书

1.一种基于方案自适应的隐形正畸装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

匹配模块，用于采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，所述初始矫治设计方案为依据预先采集的、与所述患者对应的初始牙齿模型建立的；

调节模块，用于依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便所述患者依据所述辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配；其中：

还包括：

处理模块，用于对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，所述匹配模块，具体用于采用所述初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配；

所述处理模块，具体用于依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到所述第二牙齿模型。

2.一种基于方案自适应的隐形正畸系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以下所述的基于方案自适应的隐形正畸技术的步骤：

获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，所述初始矫治设计方案为依据预先采集的、与所述患者对应的初始牙齿模型建立的；

依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便所述患者依据所述辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配；其中：

在所述获取患者当前牙齿的第一牙齿模型后，还包括：

对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，所述采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配的过程为：

采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配；

所述对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型的过程为：

依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到所述第二牙齿模型。

3.根据权利要求2所述的基于方案自适应的隐形正畸系统，其特征在于，所述依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到第二牙齿模型的过程包括：

采用所述初始牙齿模型中的每颗牙齿匹配所述第一牙齿模型，得到外形误差矩阵；

依据所述外形误差矩阵对所述初始牙齿模型中的每颗牙齿的牙齿外形进行处理；

采用所述初始牙齿模型中处理后的每颗牙齿分别替代所述第一牙齿模型中的每颗牙齿，得到第二牙齿模型。

4.根据权利要求2或3所述的基于方案自适应的隐形正畸系统，其特征在于，所述采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果的过程包括：

采用所述目标预设牙齿模型中的每颗牙齿与所述第二牙齿模型中的每颗牙齿进行单独匹配，得到与所述第二牙齿模型中的每颗牙齿分别对应的位置误差矩阵，并将各个所述位置误差矩阵作为匹配误差结果；

则，所述依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案的过程为：

依据各个所述位置误差矩阵确定出位置误差在预设范围内的目标牙齿；

依据与所述目标牙齿对应的位置误差矩阵和所述目标预设牙齿模型生成相应的辅助矫治方案，以便所述患者当前的牙齿在经过与所述辅助矫治设计方案对应的矫治器的矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以下所述的基于方案自适应的隐形正畸技术的步骤：

获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，所述初始矫治设计方案为依据预先采集的、与所述患者对应的初始牙齿模型建立的；

依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便所述患者依据所述辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配；其中：

在所述获取患者当前牙齿的第一牙齿模型后，还包括：

对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，所述采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配的过程为：

采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配；

所述对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型的过程为：

依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到所述第二牙齿模型。