[发明专利]一种动车组应急运行司机指导方法

权利要求书

1.一种动车组应急运行司机指导方法，其特征在于，包括：

S1、当列车牵引网故障时，经司机确认后，即刻进入列车应急处置状态；

S2、基于当前线路条件、双向到站距离、列车参数与特性、辅助系统耗能、车载储能系统容量水平，采用全局快速优化算法进行应急运行的动态优化决策，并推送正向运行和反向运行下的最优解决方案；

S3、根据正向运行和反向运行下的最优解决方案的可行性进行排序，并按排序顺序将生成的最优解决方案推送至司机，司机选择一最优解决方案进行应急作业。

2.一种用于权利要求1所述的动车组应急运行司机指导方法，其特征在于，所述列车应急作业流程包括：列车最佳停车阶段、停车后应急处置准备阶段和应急运行操控阶段。

3.一种用于权利要求2所述的动车组应急运行司机指导方法，其特征在于，确定所述列车最佳停车阶段的方法为：

分析列车正向运行时，列车当前动能和前方线路势能以及停车是否处于困难区段，并评估列车前行方向的最佳停车位置；

分析列车反向运行时，列车前方线路势能对列车反向运行的影响，若前方线路上存在持续下坡道或平缓坡道，则即刻制动停车；若前方线路上为持续上坡道，则保持惰行功能，充分利用列车当前动能进行动能闯坡，为停车后的应急运行提供势能；

根据列车当前线路条件，综合比较列车正向运行时和反向运行时的运行参数和特性，决策推送列车的最佳停车位置。

4.一种用于权利要求3所述的动车组应急运行司机指导方法，其特征在于：

若牵引网故障发生时刻列车速度具备惰行至最近车站的能力，则惰行至最近车站；

若牵引网故障发生时刻列车速度不足以惰行至最近车站，且列车前后均有上坡道，则停止在非困难爬坡区段。

5.一种用于权利要求2所述的动车组应急运行司机指导方法，其特征在于，停车后应急处置准备阶段包括：

根据车载储能系统的实时电量，以及列车正向运行和反向运行时线路坡限速和运行距离条件，优化列车应急运行速度曲线，得到应急运行方向、预计运行时长、操纵工况序列、目标速度和工况切换时间点的决策，将所得决策推送至司机，并作为司机与车站调度的沟通依据。

6.一种用于权利要求2所述的动车组应急运行司机指导方法，其特征在于，应急运行操控阶段包括：

采用列车节能优化操纵算法，优化列车区间运行速度曲线，通过迭代计算得到应急运行时间，并在每一次迭代中，计算列车辅助能耗和基于应急运行时间约束的列车最优运行牵引能耗，得到列车总能耗；

根据列车每一次迭代计算的总耗能，综合车载储能装置剩余电量、列车应急运行时间、应急运行速度和操纵工况序列，优化推送列车节能优化操纵策略。