[发明专利]一种松土装置

说明书

本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种松土装置，其包括支座，横梁，犁柱，犁耙，光电传感器，控制部根据光电传感器得到的农具牵引机车轮上花纹的宽度和相邻两个花纹之间的间隔，判断当前车轮下方与土壤接触区域是否存在花纹，控制电机带动耙齿沿轨道移动，使耙齿能够疏松不同深度的土壤；本发明根据车轮下方与土壤接触区域的凹陷情况，控制电机带动耙齿沿轨道移动，使耙齿在土中的深度改变，耙齿能够疏松不同深度的被压实的土壤。

技术领域

本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种松土装置。

背景技术

重型农业机械如牵引单元、喷洒机、联合收割机等工作时，通常会在土壤内形成轮胎印，使得在将来耕作操作时，沿轮胎印迹耕作土壤更加困难，现有松土执行部进入土中的深度不易改变，例如法国格兰集团朗德热努松公司的发明专利带状耕作系统(参考专利文献CN105188339B)，中国农业科学院草原研究所的实用新型专利一种除辙机构及苜蓿草播种机(参考专利文献CN205546442U)，河北阔海农业机械有限公司的实用新型专利一种牵引车压痕松土装置(参考专利文献CN205681780U)。

发明内容

本发明提供了一种松土装置，其能够根据农具牵引机车胎表面人字形花纹的分布，动态地调整犁耙在土中前进的深度，使犁耙能更好的处理不同深度的被压实的土壤。

其包括松土执行部，数据检测部和控制部，

所述松土执行部包括支座、横梁、多个犁柱、多个固定犁刀以及多个犁耙，其中：

所述支座的一端与农具牵引机相连接，另一端固定有横梁；

所述多个犁柱等间距地排列在横梁上，位于横梁中部的犁柱下方安装有多个固定犁刀；

所述多个犁耙固定在横梁左右两侧与农具牵引机车胎所对应的犁柱下方，其包括：

销套，其固定在犁柱下方，侧面开有滑轨；

耙齿，其安装在销套内，与滑轨相连接，位于支座上的电机带动耙齿沿滑轨上下移动，耙齿在土中的深度与其沿滑轨下移距离成正比；

松土执行部通过支座与农具牵引机连接，当农具牵引机前进时，松土执行部中的固定犁刀对土壤进行疏松，犁耙对被农具牵引机的车胎所压实的土壤进行疏松；

所述数据检测部包括：

土壤湿度传感器，其安装在耙齿的底部，用于测量土壤当前的含水量；

光电传感器，其安装在犁柱上，且与农具牵引机车胎的圆心处于同一水平面内，其用于测量车胎表面的人字形花纹的宽度，以及相邻两个人字形花纹之间的间隔；

所述控制部与光电传感器、土壤湿度传感器、电机信号连接，且被配置为：

根据光电传感器得到的车胎表面人字形花纹的宽度和相邻两个人字形花纹之间的间隔，判断当前车轮下方与土壤的接触区域是否存在人字形花纹；

当所述接触区域不存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域为非凹陷区域，则控制电机带动耙齿沿轨道上移，使耙齿在土中前进的深度减小，在保持松土效果的同时减小耙齿所受到的土壤的阻力；

当所述接触区域存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域还存在更深的人字形的凹陷区域，耙齿当前的工作深度无法应对该凹陷区域中被压实的土壤，则控制电机带动耙齿沿轨道下移至轨道末段，使耙齿在土中前进的深度增加；

当土壤湿度传感器测得的土壤含水量大于规定值，耙齿在疏松土壤时表面容易沾上泥土，使耙齿运行时的阻力增大，则在所述接触区域不存在人形花纹时，控制电机带动耙齿沿滑轨向上移动后再将耙齿沿滑轨下移，通过销套刮去耙齿表面沾有的泥巴。