[发明专利]一种可伸缩的磁滞回环滑模自动发电控制方法

权利要求书

1.一种可伸缩的磁滞回环滑模自动发电控制方法，其特征在于，可伸缩的磁滞回环滑模自动发电控制方法是同时考虑“机组组合+经济调度+自动发电控制+机组功率分配”的统一时间尺度的一体化算法；该方法在使用过程中的主要步骤为：

(1)建立可伸缩的磁滞回环滑模自动发电控制模型；

(2)存储多组传统的负荷频率控制算法的输入与输出变量的值；

(3)将步骤(2)得到的数据进行归一化处理，并使用处理后的数据对神经网络进行训练，得到各个发电机组的自适应系数；

(4)在设计出的可伸缩的磁滞回环滑模自动发电控制模型中，以实时发电数据作为输入，得到电力系统各个机组的实时发电指令；

磁滞回环滑模自动发电控制方法中采用的磁滞回环滑模控制器是一种可伸缩的控制器，即磁滞回环的面积随着频率偏差Δf、控制误差、系统的运行方式的改变发生相应的改变；滑模控制是一种的变结构控制策略；

磁滞回环滑模控制器的磁滞回环函数表示为：

式中，N为正常数；g(x)是分段连续函数；x为第i个机组的频率偏差Δf_i；

式中，f(x)为输出的发电指令；k_i为第i个机组的自适应系数，与当前时刻的频率偏差Δf_i与控制偏差相关，也与当前电力系统的运行方式相关，是一个变系数；在同一个运行方式下，当频率偏差Δf_i和控制偏差的值分别属于某两个固定区间时，k_i值不发生改变；当频率偏差Δf_i或控制偏差的值越过某个区间时，k_i值发生改变；一般地，当频率偏差Δf_i与控制偏差越大时，k_i值越大；当频率偏差Δf_i与控制偏差越小时，k_i值越小；

每一个发电机组对应一个自适应系数，当系统中有新机组投入时，相应地新增自适应系数，新增的数量与投入机组的数量相同；当系统中有机组被切除时，相应地减少自适应系数，减少的数量与被切除机组的数量相同；当输电网络的拓扑结构发生改变时，k_i值也会发生相应的改变；可伸缩的磁滞回环滑模控制方法能应用在具有变化拓扑结构的电力系统中；

当下一时刻的系统状态发生改变导致自适应系数k_i发生改变时，通过平滑操作实现对过渡过程的平滑过渡，保证了控制的连续性。