[发明专利]康复支持装置、康复支持系统、控制方法和控制程序

权利要求书

1.一种康复支持装置，其被配置成通过执行用于促使训练者进行预定运动并且辅助所述训练者进行所述运动的训练程序来执行康复支持，所述康复支持装置包括：

传感器，其被配置成从所述训练者进行的运动检测运动数据；

控制单元，其被配置成执行所述训练程序并且根据所述传感器检测到的所述运动数据生成所述训练者的训练数据，

内部存储器，其被配置成存储所述训练程序和在执行所述训练程序时所述控制单元生成的所述训练者的训练数据，其中，

所述控制单元根据所述训练程序的状态执行将所述内部存储器中存储的训练数据写入外部存储器的写入处理。

2.根据权利要求1所述的康复支持装置，其中，

所述控制单元在所述训练程序处于待机状态时执行所述写入处理。

3.根据权利要求1所述的康复支持装置，还包括运动辅助装置，所述运动辅助装置被配置成附接至用户的肢体并且辅助所述用户的训练运动，其中，

所述控制单元在所述训练程序正在被执行并且所述运动辅助装置未被驱动时执行所述写入处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的康复支持装置，还包括：定时器，其被配置成测量期间执行所述写入处理的时间，其中，

所述控制单元在从所述定时器检测到预定时间时停止所述写入处理。

5.一种康复支持系统，包括：

根据权利要求1至4中任一项所述的康复支持装置；和

通信装置，其被配置成将所写入的训练数据传送至外部服务器。

6.一种由康复支持装置执行的控制方法，所述康复支持装置被配置成通过执行用于促使训练者进行预定运动并且辅助所述训练者进行所述运动的训练程序来执行康复支持，所述控制方法包括：

针对所述训练者执行所述训练程序；

从所述训练者进行的运动检测运动数据；

根据所述运动数据生成所述训练者的训练数据，并且将所述训练者的训练数据存储到内部存储器中；以及

根据所述训练程序的状态执行将所述内部存储器中存储的训练数据写入外部存储器的写入处理，

其中，所述训练程序存储在所述内部存储器中。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

在所述训练程序处于待机状态时执行所述写入处理。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

所述康复支持装置还包括运动辅助装置，所述运动辅助装置被配置成附接至用户的肢体并且辅助所述用户的训练运动，以及

在所述训练程序正在被执行并且所述运动辅助装置未被驱动时执行所述写入处理。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制方法，其中，

在已经经过预定时间时停止所述写入处理。

10.一种存储有控制程序的非暂态计算机可读介质，所述控制程序用于使得计算机在康复支持装置中执行方法，所述康复支持装置被配置成通过执行用于促使训练者进行预定运动并且辅助所述训练者进行所述运动的训练程序来执行康复支持，所述方法包括：

针对所述训练者执行所述训练程序；

从所述训练者进行的运动检测运动数据；

根据所述运动数据生成所述训练者的训练数据，并且将所述训练者的训练数据存储到内部存储器中；以及

根据所述训练程序的状态执行将所述内部存储器中存储的训练数据写入外部存储器的写入处理，

其中，所述训练程序存储在所述内部存储器中。

11.根据权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中，

在所述训练程序处于待机状态时执行所述写入处理。