[发明专利]电子设备和电子设备的跌落控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

本体；

重心调整组件，所述重心调整组件设在所述本体内且包括配重块和用于驱动所述配重块运动的驱动装置；

减振组件，所述减振组件在收纳状态和减振状态之间可变换，当所述减振组件呈现所述收纳状态时，所述减振组件收纳于所述本体内，当所述减振组件呈现所述减振状态时，所述减振组件的至少部分伸出到所述本体外；

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述配重块沿第一方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述第一驱动装置包括第二驱动缸，所述第二驱动缸包括第二缸体和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆相对所述第二缸体可伸缩，所述配重块设在所述第二伸缩杆的自由端；其中，所述第二驱动缸为电动缸、气动缸或者液压缸；

所述驱动装置还包括第三驱动装置，所述配重块通过所述第三驱动装置连接在所述第二伸缩杆的侧部，所述第三驱动装置用于驱动所述配重块绕所述第二伸缩杆的周向转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述减振组件包括：

第一驱动缸，所述第一驱动缸包括第一缸体和相对所述第一缸体可伸缩的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接于所述本体，以在所述减振组件呈现所述减振状态时，使所述第一缸体的至少部分伸出到所述本体外。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述减振组件还包括：

弹性件，所述弹性件连接在所述第一伸缩杆与所述本体之间。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动缸还包括：

内部弹性件，所述内部弹性件连接在所述第一缸体和所述第一伸缩杆之间。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述驱动装置进一步包括：

第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第二驱动装置沿第三方向运动，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向均垂直。

7.一种电子设备的跌落控制方法，其特征在于，所述电子设备包括：

本体；

重心调整组件，所述重心调整组件设在所述本体内且包括配重块和用于驱动所述配重块运动的驱动装置；

减振组件，所述减振组件在收纳状态和减振状态之间可变换，当所述减振组件呈现所述收纳状态时，所述减振组件收纳于所述本体内，当所述减振组件呈现所述减振状态时，所述减振组件的至少部分伸出到所述本体外；

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述配重块沿第一方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述第一驱动装置包括第二驱动缸，所述第二驱动缸包括第二缸体和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆相对所述第二缸体可伸缩，所述配重块设在所述第二伸缩杆的自由端；其中，所述第二驱动缸为电动缸、气动缸或者液压缸；

所述驱动装置还包括第三驱动装置，所述配重块通过所述第三驱动装置连接在所述第二伸缩杆的侧部，所述第三驱动装置用于驱动所述配重块绕所述第二伸缩杆的周向转动；

所述跌落控制方法包括：

检测所述电子设备的运动状态；

当判定所述电子设备处于跌落状态时，所述驱动装置驱动所述配重块朝向所述减振组件运动、且所述减振组件切换至所述减振状态以缓冲所述本体与跌落面之间的作用力。